EL51xx | Incremental encoders
Four new, powerful EtherCAT Terminals complement the product range
Incremental encoders: Compact and cost-effective analysis of incremental signals
Incremental encoders have become indispensable in many applications – often they are small and inexpensive. Beckhoff have extended the EL51xx terminal series for analysis of 5 V incremental encoders with RS422 and TTL signals with the aim of implementing incremental signal analysis within the control system in a space-saving and cost-reducing manner.
Four new, highly compact products complement the existing portfolio, based on the latest technology. Each EtherCAT Terminal features an integrated sensor supply that can be parameterized for 5 V, 12 V or 24 V and offers compatibility with RS422, 5 V TTL and open collector encoders. Based on internal pull-up resistors, no external wiring is required for open collector analysis. Additional 24 V digital inputs can be used to save, lock and set the counter value. High-precision EtherCAT distributed clocks (DC) facilitate synchronous reading of the position value. In addition, a wide range of integrated functions enable the support of further applications directly in the terminal, e.g. rotary axis function, workpiece measurement and standstill monitoring.
Products
EL5102 | EtherCAT 端子模块，2 通道编码器接口，增量式，5 V DC（DIFF RS422，TTL，集电极开路），5 MHz
EtherCAT 接口端子模块 EL5102 用于直接连接 2 个带差分输入（RS422）或单端输入（TTL 和集电极开路）的增量编码器，每个通道的参数都可单独设置。它支持处理高达 5 MHz 的输入频率。模块的额外两个 24 V 数字量输入可用于存储、锁存和设置计数器状态。也可以将计数器设置为预定义的值，或者直接通过过程数据锁定计数器。编码器的错误信息可以通过输入状态字获取并处理。可以通过端子模块连接点直接为编码器提供 5 V、12 V 或 24 V 电源。
EL5112 | EtherCAT 端子模块，2 通道增量编码器接口，5 V DC（DIFF RS422，TTL，集电极开路），5 MHz，2 x AB/1 x ABC
EtherCAT 接口端子模块 EL5112 用于直接连接两个带 A相 和 B 相的增量编码器或者一个带 A、B 和 C 相的编码器。它可以直接连接带差分输入（RS422）或单端输入（TTL 和集电极开路）的编码器。它支持处理高达 5 MHz 的输入频率。在双通道模式下，每个通道有一个 24 V 数字量输入，用于存储、锁存和设置计数器状态；在单通道模式中，两个输入都可以使用。也可以将计数器设置为预定义的值，或者直接通过过程数据锁定计数器。可以通过端子模块连接点直接为编码器提供 5 V、12 V 或 24 V 电源。
EL5122 | EtherCAT 端子模块，2 通道编码器接口，增量式，5 V DC（TTL，集电极开路），1 MHz
EtherCAT 接口端子模块 EL5122 用于直接连接两个带 A 和 B 相的增量编码器。它可以直接连接带单端输入（TTL 和集电极开路）的编码器。由于它们都内置有上拉电阻器，因此可直接接入集电极开路信号。每个通道有一个 24 V 数字量输入可用于存储、锁存和设置计数器状态。也可以将计数器设置为预定义的值，或者直接通过过程数据锁定计数器。可以通过端子模块连接点直接为编码器提供 5 V、12 V 或 24 V 电源。
EL5131 | EtherCAT 端子模块，1 通道编码器接口，增量式，5 V DC，5 MHz，带 2 个 24 V DC 数字量输出
EtherCAT 接口端子模块 EL5131 用于直接连接带差分输入（RS422）或单端输入（TTL 和集电极开路）的增量编码器。它可提供 2 个可参数化的 24 V DC 三态推挽输出，在达到指定的计数、频率或速度值后进行动作。这样可以实现位置关系或时间关系的电子凸轮，并确保独立于现场总线周期的精确响应时间。