EL5122 | EtherCAT 端子模块，2 通道编码器接口，增量式，5 V DC（TTL，集电极开路），1 MHz

EtherCAT 接口端子模块 EL5122 用于直接连接两个带 A 和 B 相的增量编码器。它可以直接连接带单端输入（TTL 和集电极开路）的编码器。由于它们都内置有上拉电阻器，因此可直接接入集电极开路信号。每个通道有一个 24 V 数字量输入可用于存储、锁存和设置计数器状态。也可以将计数器设置为预定义的值，或者直接通过过程数据锁定计数器。可以通过端子模块连接点直接为编码器提供 5 V、12 V 或 24 V 电源。

特殊功能：

• 存储、锁定、设置计数器
• 集成频率和周期测量功能
• 可选择用作 5 V 加/减计数器
• 通过分布式时钟同步读取位置值

此外，EL5122 还可以以 10 ns 的分辨率测量周期、频率和速度。它还支持通过高精度 EtherCAT 分布式时钟（DC）同步读取编码器值及 EtherCAT 系统的其它输入数据。运动控制应用可以简单、快速地链接到该编码器接口，获取过程数据。