EL5131 | EtherCAT 端子模块，1 通道编码器接口，增量式，5 V DC，5 MHz，带 2 个 24 V DC 数字量输出
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EL5131 | EtherCAT 端子模块，1 通道编码器接口，增量式，5 V DC，5 MHz，带 2 个 24 V DC 数字量输出
EtherCAT 接口端子模块 EL5131 用于直接连接带差分输入（RS422）或单端输入（TTL 和集电极开路）的增量编码器。它可提供 2 个可参数化的 24 V DC 三态推挽输出，在达到指定的计数、频率或速度值后进行动作。这样可以实现位置关系或时间关系的电子凸轮，并确保独立于现场总线周期的精确响应时间。
模块的额外两个 24 V 数字量输入可用于存储、锁存和设置计数器状态。也可以将计数器设置为预定义的值，或者直接通过过程数据锁定计数器。编码器的错误信息可以通过输入状态字获取并处理。可以通过端子模块连接点直接为编码器提供 5 V、12 V 或 24 V 电源。
特殊功能：
- 存储、锁定、设置计数器
- 可参数化的 2 x 24 V 三态推挽输出
- 位置关系或时间关系的电子凸轮
- 集成频率测量功能
- 可选择用作 5 V 加/减计数器
- 微增量
- 通过分布式时钟同步读取位置值
- 最后一个记录的增量边沿、锁存值和阈值切换输出的时间戳
此外，EL5131 还可以以 10 纳秒的分辨率测量频率和速度。并且能够测量输入信号的占空比。
由于具有插补微增量功能，EL5131 能够实现更高精度的动态轴定位。它还支持通过高精度 EtherCAT 分布式时钟（DC）同步读取编码器值及 EtherCAT 系统的其它输入数据。并且可提供最后一个记录的增量边沿、锁存输入、C 相脉冲以及阈值切换输出的时间戳。运动控制应用可以简单、快速地链接到该编码器接口，获取过程数据。
产品状态:
正常供应
产品信息
| 技术参数 | EL5131 |
|---|---|
| 技术 | 增量编码器接口，差分 (RS422)，单端（TTL、集电极开路），计数器，脉冲发生器 |
| 通道数量 | 1 |
| 编码器连接 | 1 x A，B，C 差分输入（RS422）：A，A̅ (inv)，B，B̅ (inv)，C，C̅ (inv) 单端连接（TTL，集电极开路）：A，B，C 计数器，脉冲发生器：A，B |
| 附加输入 | 锁存，门/锁存（24 V DC，TON > 1 µs），
状态输入（最大 5 V DC，NPN，TON > 10 µs） |
| 附加输出 | 2 x 推挽，阻性负载类型可切换（三态） |
| 编码器工作电压 | 5 V DC（默认），12 V DC，24 V DC 可切换，0.3 A（由 24 V DC 电源触点生成） |
| 负载类型 | 输出阻性负载、感性负载、灯具负载 |
| 额定输出电压 | 24 V DC（-15 %/+20 %） |
| 输出电流 | 灌电流模式：每通道最大 0.5 A，拉电流模式：每通道 0.15 A |
| 开关时间 | 输出：典型值 TON：3 µs（灌电流模式），典型值 TOFF：4 µs（拉电流模式），典型值 7 µs（三态模式） |
| 短路电流 | 典型值 < 1 A（灌电流模式），典型值 < 0.2 A（拉电流模式） |
| 计数器 | 32 位（默认），16/32 位可切换 |
| 限频 | RS422：2 千万增量/每秒（在四倍频的情况下），相当于 5 MHz， TTL：4 百万增量/每秒（在四倍频的情况下），相当于 1 MHz， 集电极开路：4 十万增量/每秒（在四倍频的情况下），相当于 100 kHz |
| 正交解码器 | 四倍频（默认），二倍频，一倍频可切换 |
| 分布式时钟 | 支持 |
| 分辨率 | 1/256 位微增量 |
| 电源触点电流消耗 | 典型值 20 mA + 负载 |
| E-bus 电流消耗 | 典型值 240 mA |
| 接线故障指示 | 是，用于 RS422 编码器 |
| 电气隔离 | 500 V（E-bus/场电位） |
| 特殊功能 | 开路检测，周期时间，频率，速度和占空比测量，微增量，最后一个增量边沿的时间戳，C 相脉冲时间戳，锁存输入时间戳，门/锁存 2 输入时间戳，阈值切换输出时间戳 |
| 重量 | 约 50 g |
| 工作/储藏温度 | 0…+55°C/-25…+85°C |
| 相对湿度 | 95%，无冷凝 |
| 抗振/抗冲击性能 | 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 标准 |
| 抗电磁干扰/抗电磁辐射性能 | 符合 EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 标准 |
| 防护等级/安装位置 | IP20/可变 |
| 认证/标记 | CE |
| 外壳数据 | EL-12-16 针 |
|---|---|
| 外观样式 | 高密度端子模块外壳，带 LED 信号指示灯 |
| 材料 | 聚碳酸脂 |
| 外形尺寸（W x H x D） | 12 mm x 100 mm x 68 mm |
| 安装方式 | 通过锁扣固定在 35 毫米的 DIN 导轨上，符合 EN 60715 标准 |
| 并排安装方式 | 双插槽和键连接 |
| 标签 | BZxxx 系列标签 |
| 接线 | 实心导线（s）；直插式连接技术；细绞线（st）和管型端子（f）：用螺丝刀驱动弹簧 |
| 导线横截面积 | s*：0.08...1.5 mm²、 st*：0.25...1.5 mm²、 f*：0.14....0.75 mm² |
| 导线横截面积 AWG | s*：AWG28...16、 st*：AWG22...16、 f*：AWG26...19 |
| 剥线长度 | 8…9 mm |
| 电源触点电流负载 | Imax:10 A |
*s：实心线；st：绞线；f：带线鼻子
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