EL5112 | EtherCAT 端子模块，2 通道增量编码器接口，5 V DC（DIFF RS422，TTL，集电极开路），5 MHz，2 x AB/1 x ABC首选类型

EtherCAT 接口端子模块 EL5112 用于直接连接两个带 A相 和 B 相的增量编码器或者一个带 A、B 和 C 相的编码器。它可以直接连接带差分输入（RS422）或单端输入（TTL 和集电极开路）的编码器。它支持处理高达 5 MHz 的输入频率。在双通道模式下，每个通道有一个 24 V 数字量输入，用于存储、锁存和设置计数器状态；在单通道模式中，两个输入都可以使用。也可以将计数器设置为预定义的值，或者直接通过过程数据锁定计数器。可以通过端子模块连接点直接为编码器提供 5 V、12 V 或 24 V 电源。

特殊功能：

• 可用作 1 x ABC 或 2 x AB 增量编码器接口
• 存储、锁定、设置计数器
• 集成频率和周期测量功能
• 可选 5 V 加/减计数器
• 微增量
• 通过分布式时钟同步读取位置值
• 通过 24 V 数字量输入提供最后一个记录的增量边沿和锁存值的时间戳

此外，EL5112 还可以以 100 纳秒的分辨率测量周期、频率和速度。在单通道模式下，它可以测量输入信号的占空比。

由于具有插补微增量功能，EL5112 能够实现更高精度的动态轴定位。它还支持通过高精度 EtherCAT 分布式时钟（DC）同步读取编码器值及 EtherCAT 系统的其它输入数据。并且可提供最后一个记录的增量边沿、锁存输入和 C 相脉冲的时间戳。运动控制应用可以简单、快速地链接到该编码器接口，获取过程数据。