More performance, more features:
Compact drive technology in a robust metal housing
The new ELM72xx EtherCAT Terminals are fully functional servo drives in a robust metal housing that deliver an output current (Irms) of up to 16 A at 48 V DC for the power supply. They expand the Beckhoff portfolio of compact drive technology in I/O terminal format and offer all of the current technology features together with increased performance and functionality compared with comparable EL series I/O designs.
The ELM72xx modules’ metal housing provides optimum heat dissipation even at high output power as well as optimal shielding against electrical interference. The new servo terminals can be directly connected to other EtherCAT Terminals and form an integrated component of the Beckhoff I/O system. The comprehensive functionality includes the direct connection of the motor, feedback and brake via the convenient connector front end, an integrated absolute value interface and One Cable Technology (OCT). Additional I/Os enable latching of position values. In addition, the integrated brake chopper control allows a braking resistor to be connected directly.
In contrast to the established EL series, the ELM72xx wiring level utilizes a pluggable design. Matching motor and sensor cables further simplify installation. The drive design – ELM72xx combined with AM8100 Servomotors – is implemented using the familiar TwinCAT 3 Motion Designer software (TE5910). The electronic nameplate and the TwinCAT 3 Drive Manager 2 software (TE5950) ensure effortless commissioning.
Selectable safety scope
In addition, the system also integrates programmable TwinSAFE Logic for direct implementation of the safety application in the terminal and safe drive technology either as STO/SS1 via Safety over EtherCAT (FSoE) or as a comprehensive package of Safe Motion functions for safety-relevant drive technology via TwinSAFE. Five different ELM72xx models are currently available. These are equipped with either STO/SS1 or Safe Motion.
| Product | Safe Motion via TwinSAFE |
STO/SS1 via FSoE |
without safety functions |
|---|---|---|---|
| 1-channel servo terminal with 4,5 A (Irms) | ELM7211-9018 |
ELM7211-9016 |
ELM7211-0010 |
| 2-channel servo terminal with 2 x 4,5 A (Irms) | ELM7212-9018 |
ELM7212-9016 |
ELM7212-0010 |
| 1-channel servo terminal with 8 A (Irms) | ELM7221-9018 |
ELM7221-9016 |
ELM7221-0010 |
|
2-channel servo terminal with 2 x 8 A (Irms) |
ELM7222-9018 |
ELM7222-9016 |
ELM7222-0010 |
| 1-channel servo terminal with 16 A (Irms) | ELM7231-9018 |
ELM7231-9016 |
ELM7231-0010 |
Products
ELM7211-9016 | EtherCAT 端子模块，单通道运动控制接口，伺服电机，48 V DC, 4.5 A，OCT，STO，TwinSAFE 逻辑
EtherCAT 伺服电机端子模块 ELM72xx-9016 集成有旋转变压器接口，具有高伺服性能，结构极为紧凑。基于磁场定向电流和 PI 速度控制的高速控制技术支持高速和高动态定位任务。对通过 I²T 模型计算得出的多项参数，如过压和欠压、过电流、端子模块温度和电机负载的监测，可确保为用户提供最大的运行可靠性。
ELM7211-9018 | EtherCAT 端子模块，单通道运动控制接口，伺服电机，48 V DC，4.5 A，OCT，STO，安全运动，TwinSAFE 逻辑
EtherCAT 伺服电机端子模块 ELM72xx-9018 集成有旋转变压器接口，具有高伺服性能，结构极为紧凑。基于磁场定向电流和 PI 速度控制的高速控制技术支持高速和高动态定位任务。对通过 I²T 模型计算得出的多项参数，如过压和欠压、过电流、端子模块温度和电机负载的监测，可确保为用户提供最大的运行可靠性。
ELM7211-0010 | EtherCAT 端子模块，单通道运动控制接口，伺服电机，48 V DC，4.5 A，OCT
EtherCAT 伺服电机端子模块 ELM72xx-0010 集成有旋转变压器接口，具有高伺服性能，结构极为紧凑。基于磁场定向电流和 PI 速度控制的高速控制技术支持高速和高动态定位任务。对通过 I²T 模型计算得出的多项参数，如过压和欠压、过电流、端子模块温度和电机负载的监测，可确保为用户提供最大的运行可靠性。
ELM7212-9016 | EtherCAT 端子模块，双通道运动控制接口，伺服电机，48 V DC，4.5 A，OCT，STO，TwinSAFE 逻辑
EtherCAT 伺服电机端子模块 ELM72xx-9016 集成有旋转变压器接口，具有高伺服性能，结构极为紧凑。基于磁场定向电流和 PI 速度控制的高速控制技术支持高速和高动态定位任务。对通过 I²T 模型计算得出的多项参数，如过压和欠压、过电流、端子模块温度和电机负载的监测，可确保为用户提供最大的运行可靠性。
ELM7212-9018 | EtherCAT 端子模块，双通道运动控制接口，伺服电机，48 V DC，4.5 A，OCT，STO，安全运动，TwinSAFE 逻辑
EtherCAT 伺服电机端子模块 ELM72xx-9018 集成有旋转变压器接口，具有高伺服性能，结构极为紧凑。基于磁场定向电流和 PI 速度控制的高速控制技术支持高速和高动态定位任务。对通过 I²T 模型计算得出的多项参数，如过压和欠压、过电流、端子模块温度和电机负载的监测，可确保为用户提供最大的运行可靠性。
ELM7212-0010 | EtherCAT 端子模块，双通道运动控制接口，伺服电机，48 V DC，4.5 A，OCT
EtherCAT 伺服电机端子模块 ELM72xx-0010 集成有旋转变压器接口，具有高伺服性能，结构极为紧凑。基于磁场定向电流和 PI 速度控制的高速控制技术支持高速和高动态定位任务。对通过 I²T 模型计算得出的多项参数，如过压和欠压、过电流、端子模块温度和电机负载的监测，可确保为用户提供最大的运行可靠性。
ELM7221-9016 | EtherCAT 端子模块，单通道运动控制接口，伺服电机，48 V DC，8 A，OCT，STO，TwinSAFE 逻辑
EtherCAT 伺服电机端子模块 ELM72xx-9016 集成有旋转变压器接口，具有高伺服性能，结构极为紧凑。基于磁场定向电流和 PI 速度控制的高速控制技术支持高速和高动态定位任务。对通过 I²T 模型计算得出的多项参数，如过压和欠压、过电流、端子模块温度和电机负载的监测，可确保为用户提供最大的运行可靠性。
ELM7221-9018 | EtherCAT 端子模块，单通道运动控制接口，伺服电机，48 V DC，8 A，OCT，STO，安全运动，TwinSAFE 逻辑
EtherCAT 伺服电机端子模块 ELM72xx-9018 集成有旋转变压器接口，具有高伺服性能，结构极为紧凑。基于磁场定向电流和 PI 速度控制的高速控制技术支持高速和高动态定位任务。对通过 I²T 模型计算得出的多项参数，如过压和欠压、过电流、端子模块温度和电机负载的监测，可确保为用户提供最大的运行可靠性。
ELM7221-0010 | EtherCAT 端子模块，单通道运动控制接口，伺服电机，48 V DC，8 A，OCT
EtherCAT 伺服电机端子模块 ELM72xx-0010 集成有旋转变压器接口，具有高伺服性能，结构极为紧凑。基于磁场定向电流和 PI 速度控制的高速控制技术支持高速和高动态定位任务。对通过 I²T 模型计算得出的多项参数，如过压和欠压、过电流、端子模块温度和电机负载的监测，可确保为用户提供最大的运行可靠性。
ELM7222-9016 | EtherCAT 端子模块，双通道运动控制接口，伺服电机，48 V DC，8 A，OCT，STO，TwinSAFE 逻辑
EtherCAT 伺服电机端子模块 ELM72xx-9016 集成有旋转变压器接口，具有高伺服性能，结构极为紧凑。基于磁场定向电流和 PI 速度控制的高速控制技术支持高速和高动态定位任务。对通过 I²T 模型计算得出的多项参数，如过压和欠压、过电流、端子模块温度和电机负载的监测，可确保为用户提供最大的运行可靠性。
ELM7222-9018 | EtherCAT 端子模块，双通道运动控制接口，伺服电机，48 V DC，8 A，OCT，STO，安全运动，TwinSAFE 逻辑
EtherCAT 伺服电机端子模块 ELM72xx-9018 集成有旋转变压器接口，具有高伺服性能，结构极为紧凑。基于磁场定向电流和 PI 速度控制的高速控制技术支持高速和高动态定位任务。对通过 I²T 模型计算得出的多项参数，如过压和欠压、过电流、端子模块温度和电机负载的监测，可确保为用户提供最大的运行可靠性。
ELM7222-0010 | EtherCAT 端子模块，双通道运动控制接口，伺服电机，48 V DC，8 A，OCT
EtherCAT 伺服电机端子模块 ELM72xx-0010 集成有旋转变压器接口，具有高伺服性能，结构极为紧凑。基于磁场定向电流和 PI 速度控制的高速控制技术支持高速和高动态定位任务。对通过 I²T 模型计算得出的多项参数，如过压和欠压、过电流、端子模块温度和电机负载的监测，可确保为用户提供最大的运行可靠性。
ELM7231-9016 | EtherCAT 端子模块，单通道运动控制接口，伺服电机，48 V DC，16 A，OCT，STO，TwinSAFE 逻辑
EtherCAT 伺服电机端子模块 ELM72xx-9016 集成有旋转变压器接口，具有高伺服性能，结构极为紧凑。基于磁场定向电流和 PI 速度控制的高速控制技术支持高速和高动态定位任务。对通过 I²T 模型计算得出的多项参数，如过压和欠压、过电流、端子模块温度和电机负载的监测，可确保为用户提供最大的运行可靠性。
ELM7231-9018 | EtherCAT 端子模块，单通道运动控制接口，伺服电机，48 V DC，16 A，OCT，STO，安全运动，TwinSAFE 逻辑
EtherCAT 伺服电机端子模块 ELM72xx-9018 集成有旋转变压器接口，具有高伺服性能，结构极为紧凑。基于磁场定向电流和 PI 速度控制的高速控制技术支持高速和高动态定位任务。对通过 I²T 模型计算得出的多项参数，如过压和欠压、过电流、端子模块温度和电机负载的监测，可确保为用户提供最大的运行可靠性。
ELM7231-0010 | EtherCAT 端子模块，单通道运动控制接口，伺服电机，48 V DC，16 A，OCT
EtherCAT 伺服电机端子模块 ELM72xx-0010 集成有旋转变压器接口，具有高伺服性能，结构极为紧凑。基于磁场定向电流和 PI 速度控制的高速控制技术支持高速和高动态定位任务。对通过 I²T 模型计算得出的多项参数，如过压和欠压、过电流、端子模块温度和电机负载的监测，可确保为用户提供最大的运行可靠性。