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ELM7231-0010 | EtherCAT 端子模块,单通道运动控制接口,伺服电机,48 V DC,16 A,OCT

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EtherCAT 伺服电机端子模块 ELM72xx-0010  集成有旋转变压器接口,具有高伺服性能,结构极为紧凑。基于磁场定向电流和 PI 速度控制的高速控制技术支持高速和高动态定位任务。对通过 I²T 模型计算得出的多项参数,如过压和欠压、过电流、端子模块温度和电机负载的监测,可确保为用户提供最大的运行可靠性。

借助单电缆技术 (OCT),编码器信号通过现有电机电缆数字化地传输,因此无需使用编码器电缆。AM81xx 系列电机电子铭牌的读取功能实现了即插即用的解决方案,为电机的调试提供了极大的便利。

 

该产品还额外配备了 I/O  接口,包括两个可用于检测终端位置或锁存位置的数字量输入接口,以及一个用于直接连接制动电阻以消耗反馈能量的输出接口。

 

特殊功能:

  • 自动读取电子铭牌
  • 可插拔连接技术
  • 集成轨迹控制

供货范围包括用于连接 OCT 电机电缆的按压式连接器和护罩。

产品状态:

正常供应

产品信息

技术参数ELM7231-0010
技术紧凑型驱动技术
负载类型三相永磁同步电机
通道数量1
输出数量1 x 伺服电机,1 x 电机制动器,1 x 制动电阻器
输入数量2 x 数字量输入,1 x 反馈
连接技术通过 OCT 直接连接电机
电力电子器件供电电压24 V DC(通过电源触点)
电源供电电压8…48 V DC(外部)
输出电流 (rms)16 A
峰值电流最大 32 A,可持续 1 s
PWM 时钟频率16 kHz
电流控制器频率32 kHz
额定速度控制器频率16 kHz
频率范围0…599 Hz
电机制动器输出电压24 V DC
输出电流最大 0.7 A
功率损耗典型值 10 W
电源触点电流消耗典型值 100 mA + 电机制动器维持电流
E-bus 电流消耗120 mA
分布式时钟支持
特殊功能紧凑型(30 mm 宽),绝对值反馈,单电缆技术 (OCT)
电气隔离500 V(E-bus/场电位)
重量约 390 g
工作/储藏温度0…+55°C/-25…+85°C
相对湿度95%,无冷凝
认证/标记CE、UL
外壳数据ELM-30-Motion
外观样式金属外壳,带 LED 信号指示灯
材料锌合金压铸
外形尺寸(W x H x D)30 mm x 100 mm x 95 mm
安装方式通过锁扣固定在 35 毫米的 DIN 导轨上,符合 EN 60715 标准
接线特定的接插式连接
订货信息
ELM7231-0010EtherCAT 端子模块,单通道运动控制接口,伺服电机,48 V DC,16 A,OCT
ELM7231-0011EtherCAT 端子模块,单通道运动控制接口,伺服电机,48 V DC,16 A,OCT,DS402 配置文件

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