ELM7212-9016 | EtherCAT 端子模块，双通道运动控制接口，伺服电机，48 V DC，4.5 A，OCT，STO，TwinSAFE 逻辑

EtherCAT 伺服电机端子模块 ELM72xx-9016  集成有旋转变压器接口，具有高伺服性能，结构极为紧凑。基于磁场定向电流和 PI 速度控制的高速控制技术支持高速和高动态定位任务。对通过 I²T 模型计算得出的多项参数，如过压和欠压、过电流、端子模块温度和电机负载的监测，可确保为用户提供最大的运行可靠性。

借助单电缆技术 (OCT)，编码器信号通过现有电机电缆数字化地传输，因此无需使用编码器电缆。AM81xx 系列电机电子铭牌的读取功能实现了即插即用的解决方案，为电机的调试提供了极大的便利。

该产品还额外配备了 I/O  接口，包括两个可用于检测终端位置或锁存位置的数字量输入接口，以及一个用于直接连接制动电阻以消耗反馈能量的输出接口。

特殊功能：

• 自动读取电子铭牌
• TwinSAFE STO/SS1, 集成安全逻辑
• 可插拔连接技术
• 集成轨迹控制

供货范围包括用于连接 OCT 电机电缆的按压式连接器和护罩。