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ELM7212-9016 | EtherCAT 端子模块，双通道运动控制接口，伺服电机，48 V DC，4.5 A，OCT，STO，TwinSAFE 逻辑
ELM7212-9016 | EtherCAT 端子模块，双通道运动控制接口，伺服电机，48 V DC，4.5 A，OCT，STO，TwinSAFE 逻辑
EtherCAT 伺服电机端子模块 ELM72xx-9016 集成有旋转变压器接口，具有高伺服性能，结构极为紧凑。基于磁场定向电流和 PI 速度控制的高速控制技术支持高速和高动态定位任务。对通过 I²T 模型计算得出的多项参数，如过压和欠压、过电流、端子模块温度和电机负载的监测，可确保为用户提供最大的运行可靠性。
借助单电缆技术 (OCT)，编码器信号通过现有电机电缆数字化地传输，因此无需使用编码器电缆。AM81xx 系列电机电子铭牌的读取功能实现了即插即用的解决方案，为电机的调试提供了极大的便利。
该产品还额外配备了 I/O 接口，包括两个可用于检测终端位置或锁存位置的数字量输入接口，以及一个用于直接连接制动电阻以消耗反馈能量的输出接口。
特殊功能：
- 自动读取电子铭牌
- TwinSAFE STO/SS1, 集成安全逻辑
- 可插拔连接技术
- 集成轨迹控制
供货范围包括用于连接 OCT 电机电缆的按压式连接器和护罩。
产品状态:
正常供应
产品信息
| 技术参数 | ELM7212-9016 |
|---|---|
| 技术 | 紧凑型驱动技术 |
| 功能 | IP20 双驱动轴伺服驱动器 |
| 负载类型 | 三相永磁同步电机 |
| 通道数量 | 2 |
| 输入数量 | 4 x 数字量输入，2 x 反馈 |
| 连接技术 | 通过 OCT 直接连接电机 |
| 电力电子器件供电电压 | 24 V DC（通过电源触点） |
| 电源供电电压 | 8…48 V DC（外部） |
| 输出电流 (rms) | 2 x 4.5 A |
| 峰值电流 | 最大 2 x 9.0 A，可持续 1 s |
| PWM 时钟频率 | 16 kHz |
| 电流控制器频率 | 32 kHz |
| 额定速度控制器频率 | 16 kHz |
| 频率范围 | 0…599 Hz |
| 电机制动器输出电压 | 24 V DC |
| 输出电流 | 最大 0.5 A |
| 功率损耗 | 典型值 7,5 W |
| 电源触点电流消耗 | 典型值 100 mA + 电机制动器维持电流 |
| E-bus 电流消耗 | 120 mA |
| 分布式时钟 | 支持 |
| 特殊功能 | 紧凑型（30 mm 宽），绝对值反馈，单电缆技术 (OCT)，通过 FSoE 实现 STO |
| 实施 STO | 由 TwinSAFE 逻辑 通过 FSoE 启动 |
| 安全停止功能 | 安全扭矩关断 (STO), 安全停止 1 (SS1) |
| 协议 | TwinSAFE/Safety over EtherCAT |
| 故障响应时间 | ≤ Watchdog (看门狗）时间（可参数化） |
| 电气隔离 | 500 V（E-bus/场电位） |
| 重量 | 约 390 g |
| 工作/储藏温度 | 0…+55°C/-25…+85°C |
| 相对湿度 | 95%，无冷凝 |
| 认证/标记 | CE、UL |
| 外壳数据 | ELM-30-Motion |
|---|---|
| 外观样式 | 金属外壳，带 LED 信号指示灯 |
| 材料 | 锌合金压铸 |
| 外形尺寸（W x H x D） | 30 mm x 100 mm x 95 mm |
| 安装方式 | 通过锁扣固定在 35 毫米的 DIN 导轨上，符合 EN 60715 标准 |
| 接线 | 特定的接插式连接 |
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