状态监测 (CM) 是指对振动、温度和粘度等物理量的测量和评估。评估的目的是得出关于设备或部件状态的结论。状态监测是实施预测性维护的前提，因为持续记录和评估设备状态是预测未来故障概率的唯一可靠方法。

TwinCAT 3 Condition Monitoring 功能库支持将 CM 系统无缝集成至设备控制系统。通过这一创新设计，彻底摒弃了传统黑盒监测系统扩展性受限、透明度不足的弊端，无需再配置独立的接口连接方案。所需的测量通道只需要作为 EtherCAT 端子模块简单添加到控制软件中，测量数据就可以透明地进行同步。测量数据在 TwinCAT PLC 中进行处理，它通过标准化软件接口向控制系统提供所有数据。

Condition Monitoring 功能库是上述应用场景中的核心构件。该功能库提供了大量用于对原始测量数据进行有针对性的处理、统计准备和分类的算法， 以及时域、幅值域、位移时域、频谱域和倒频域的信号处理方法。该功能库面向 CM 应用程序的初学者和有经验的开发人员，涵盖了从简单的阈值检测到 ISO 10816 振动评估标准，以及非稳态转速下轴承或齿轮的阶次分析等各个方面。该功能库支持在不同的抽象层次上使用。除了用于信号转换、平滑或统计评估的算法外，还有一些表示具体用例的功能块，例如根据 ISO 10816 标准进行振动分析的功能块，或用于周期性受力结构中损伤计算的雨流计数功能块。

Condition Monitoring 功能库可作为 PLC 库用于 TwinCAT 3 PLC 编程，并且包含 TF3680 Filter Library 的授权。此外，该功能库还可以 TwinCAT Analytics 算法的形式提供，支持通过 TE3500 Analytics Workbench 进行图形化开发，因此用户无需具备专业的 PLC 编程知识即可创建项目。如果需要，可以在配置后自动生成用于状态监测应用的相应 PLC 代码。也可以选择基于 TwinCAT HMI 自动生成图形用户界面。这样能够极大地减少 CM 应用所需的开发工作量。TwinCAT Analytics 提供了存储原始及处理后的测量数据的便捷功能，并且能够在 TwinCAT Scope 中直观地显示这些数据。