EL1957 TwinSAFE EtherCAT Terminal 是一款數位輸出輸入端子模組，適用於具 24 V DC 無電位接點的感應器。共有 ８ 個安全輸入及 4 個安全輸出 (最高 2 A)。EL1957 也整合可編程的 TwinSAFE Logic，能夠在終端直接實施安全應用程式。經由 TwinSAFE Terminal，使用者可以經濟高效且精細的方式設計自身的安全應用程式，使用單一安全組件建立基於本地輸出輸入的完整安全迴路解決方案。其他新產品包括 EL2962 TwinSAFE EtherCAT Terminal，其具有兩個安全繼電器接點，以及可支援 4...20 mA 安全類比輸入，並符合 SIL3 標準版本的 EL3952 和 ELX3952。此外，TwinSAFE 模組 EJ6910、EJ1957 和 EJ1918 現在也提供不含外殼的 -0001 版本，使其可整合至任何設備中。

EL6910 TwinSAFE Logic 的專用功能現也移植到工業電腦上。這使得 TwinCAT Safety PLC 成為 EL6910 運行時的框架。 此解決方案與硬體版本於二進位上依然相容，允許使用相同的工具 (工程用 TE9000 以及供 TwinCAT 3 獨立交互使用的 TwinSAFE Loader/User)。相較於硬體解決方案，由於使用先進的處理器架構，在此情況下可實現更快的響應時間及更高的配置限制：FBs 從 512 個提升至 4096 個，TwinSAFE 群組從 128 個提升至 1024 個 ，TwinSAFE 連接從 212 個提升至 2014 個，以及取代1 ms 至 15 ms，縮短成 8 µs 至 7 ms 的循環時間。