TF5430 TwinCAT 3 Planar Motion 软件结合了控制 XPlanar 动子的各种功能，能够高效、智能地实现各个 XPlanar 应用。TF5430 TwinCAT 3 Planar Motion 是 TF5890 TwinCAT 3 XPlanar 的一个组成部分。

在 TwinCAT 软件中，XPlanar 动子由平面动子对象表示，这些对象建立了与真实动子之间的连接， 并作为 PLC 中的用户接口。应用程序可以通过该接口控制动子。此外，通过该功能组件还可以轻松获取各个动子的状态信息，例如位置数据或动态信息。

除 Tc3_Mc3PlanarMotion 功能库外，还可以使用 Tc3_Physics 库 来实现相关功能。

TF5430 中包含了 Tc3_Physics 功能库的 TF5440 授权。

还为动子路径规划提供了以下功能：

• 定义 2D 轨迹网络
• 连接不同轨道的道岔功能
• 通过连接轨道、动子和 XPlanar 平面模块实现碰撞管理
• 动态累积动子
• 输入外部设定值以传输 CAM/NCI/CNC 配置文件（需要额外授权，例如：TF5050 | TwinCAT 3 NC Camming）