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CX7051 | 用于 CANopen 响应器(从站)的嵌入式控制器

图片相似,可能包含可选附件
CX7051 | 用于 CANopen 响应器(从站)的嵌入式控制器

CX7051 | 用于 CANopen 响应器(从站)的嵌入式控制器

Ethernet connection
MicroSD
D-sub connector
CX7051 | 用于 CANopen 响应器(从站)的嵌入式控制器

CX7051 | 用于 CANopen 响应器(从站)的嵌入式控制器

电源触点 +24 V
电源触点 0 V
+24 V US
输入 1
输入3
Input 5
Input 7
+24 V UP
Output 1
Output 3
0 V US
输入 2
输入 4
Input 6
Input 8
0 V UP
Output 2
Output 4
CX7051 | 用于 CANopen 响应器(从站)的嵌入式控制器

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CX7051 嵌入式控制器搭载时钟频率为 480 MHz 的 Arm® Cortex®-M7 单核处理器。CX7051 标配带有 1 个于 microSD 卡槽和 1 个以太网接口。CX7000 系列的特点之一是它集成了 8 个多功能输入和 4 个多功能输出。CX7051 配有 1 个 CANopen 响应器(从站)接口。

可根据需要连接 E-bus 或 K-bus 端子模块;CX7051 在启动时自动识别所连接的 I/O 系统类型。控制系统编程采用 TwinCAT 3 通过以太网接口完成。

产品状态:

正常供应

产品信息

技术参数CX7051
处理器Arm® Cortex®-M7,480 MHz
处理器核数量1
闪存microSD 卡槽,包含一张 512 MB 的卡(可选择性地扩展)
主内存32 MB SDR(内置,不可扩展)
输入数量8 个多功能输入 (24 V DC)
输出数量4 个多功能输出(24 V DC,0.5 A,单线制)
NOVRAM4 kB
接口1 x RJ45 10/100 Mbit/s,1 x USB,1 x 总线接口
散热无源
总线接口D-sub 连接器,9 针,1 x CANopen 响应器(从站)
数据传输速率10、20、50、100、125、250、500、800、1000 kbaud
诊断 LED1 x TC 状态,1 x 总线状态,1 x 诊断
时钟内置电容缓冲的实时时钟,可显示时间和日期(存储容量 > 21 天)
操作系统TwinCAT/RTOS
控制软件TwinCAT 3 runtime (XAR)
I/O 接口E-bus 或 K-bus,自动识别
电源24 V DC (-15%/+20%)
E-bus/K-bus 电流负载1.5 A
最大功率输入< 2.0 W
E-bus/K-bus 最大功耗7.5 W
外形尺寸(W x H x D)49 mm x 100 mm x 73 mm
重量142 g
工作/储藏温度-25…+60 ℃/-40…+85 ℃
相对湿度95%,无冷凝
抗振/抗冲击性能符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 标准
抗电磁干扰/抗电磁辐射性能符合 EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 标准
防护等级IP20
包括 TC3 功能TC1000 TwinCAT 3 ADS, TC1100 TwinCAT 3 I/O, TC1200 TwinCAT 3 PLC, TF4100 TwinCAT 3 Controller Toolbox, TF4110 TwinCAT 3 Temperature Controller, TF6255 TwinCAT 3 Modbus RTU, TF6340 TwinCAT 3 Serial Communication, TF6701 TwinCAT 3 IoT Communication (MQTT), TF6730 TwinCAT 3 IoT Communicator, TF6760 TwinCAT 3 IoT HTTPS/REST
认证/标记CE、UL
TwinCAT 3 性能等级入门型 (10);请点击这里查看所有 TwinCAT 3 平台等级概览
技术参数多功能 I/O | 数字量输入
连接技术单线制
额定电压24 V DC(-15%/+20%)
规范EN 61131-2,type 3
信号电压“0” -3…+5 V
信号电压“1”11…30 V
输入滤波可配置,默认:3 ms,最小:10 μs
技术参数多功能 I/O | 数字量输出
连接技术单线制
额定电压24 V DC(-15%/+20%)
负载类型阻性负载、感性负载、灯具负载
开关时间TON:典型值 20 µs,TOFF: 10 µs
短路电流典型值 < 2 A
断裂能< 150 mJ/通道
技术参数多功能 I/O | 计数器
连接技术1 x 加/减计数器,1 x 加或减计数器
额定电压24 V DC(-15%/+20%)
规范EN 61131-2,type 3
信号电压“0” -3…+5 V
信号电压“1”11…30 V
限频加/减计数器,20 kHz,加计数器:100 kHz
计数器深度32 位
最大输出电流24 V/0.5 A(短路保护)
功能特点设置计数器值、开关输出、重载值
技术参数多功能 I/O | 编码器
技术增量式编码器接口
额定电压24 V DC(-15%/+20%)
规范EN 61131-2,type 3
编码器连接1 x A、B:24 V 单端连接
附加输入锁存输入,24 V DC
限频250,000 增量(四倍频),相当于 62.5 kHz
计数器深度32 位
正交解码器四倍频
最大输出电流24 V/0.5 A(短路保护)
功能特点锁存功能、软件门限值、设置计数器值、开关输出、重载值
技术参数多功能 I/O | 模拟量输入
输入数量2
技术单端
信号电压0…10 V
内部电阻500 kΩ
输入滤波极限频率2 kHz
分辨率12 位(16 位表示)
测量误差< ±0.3%(相对于满量程值)
技术参数多功能 I/O | 脉冲宽度调制
连接技术PWM 输出
输出数量2
额定电压24 V DC(-15%/+20%)
负载类型阻性负载、感性负载、灯具负载
最大输出电流24 V/0.5 A(短路保护)
频率15 Hz...100 kHz
占空比0…100% (TON > 20 ns,TOFF > 200 ns)
短路电流典型值 < 2 A
功能特点可为每个通道单独设置频率
订购信息
CX7051用于 CANopen 响应器(从站)的嵌入式控制器
CX7050用于 CANopen 命令器(主站)的嵌入式控制器
选项
CX1900-01231 GB microSD 卡,代替 512 MB microSD 卡*
CX1900-01252 GB microSD 卡,代替 512 MB microSD 卡*
CX1900-013116 GB microSD 卡,代替 512 MB microSD 卡*
*仅可作为闪存扩展,与 CX CPU 模块一起订购。适用于 CX7xxx、CX80xx、CX81xx 和 CX9020。
附件
CX1900-0122512 MB MicroSD 卡
CX1900-01241 GB MicroSD 卡
CX1900-01262 GB MicroSD 卡
CX1900-013216 GB MicroSD 卡

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