![ELM7211-9018 | EtherCAT 端子模块,单通道运动控制接口,伺服电机,48 V DC,4.5 A,OCT,STO,安全运动,TwinSAFE 逻辑](https://multimedia.beckhoff.com/media/ELM7211-9018__web_preview.png)
EtherCAT 伺服电机端子模块 ELM72xx-9018 集成有旋转变压器接口,具有高伺服性能,结构极为紧凑。基于磁场定向电流和 PI 速度控制的高速控制技术支持高速和高动态定位任务。对通过 I²T 模型计算得出的多项参数,如过压和欠压、过电流、端子模块温度和电机负载的监测,可确保为用户提供最大的运行可靠性。
借助单电缆技术 (OCT),编码器信号通过现有电机电缆数字化地传输,因此无需使用编码器电缆。AM81xx 系列电机电子铭牌的读取功能实现了即插即用的解决方案,为电机的调试提供了极大的便利。
该产品还额外配备了 I/O 接口,包括两个可用于检测终端位置或锁存位置的数字量输入接口,以及一个用于直接连接制动电阻以消耗反馈能量的输出接口。
特殊功能:
- 自动读取电子铭牌
- TwinSAFE STO/SS1,安全运动,集成安全逻辑
- 可插拔连接技术
- 集成轨迹控制
供货范围包括用于连接 OCT 电机电缆的按压式连接器和护罩。
产品状态:
正常供应
产品信息
技术参数 | ELM7211-9018 |
---|---|
技术 | 紧凑型驱动技术 |
功能 | IP20 单驱动轴伺服驱动器 |
负载类型 | 三相永磁同步电机 |
通道数量 | 1 |
输出数量 | 1 x 伺服电机,1 x 电机制动器,1 x 制动电阻器 |
输入数量 | 2 x 数字量输入,1 x 反馈 |
连接技术 | 通过 OCT 直接连接电机 |
电力电子器件供电电压 | 24 V DC(通过电源触点) |
电源供电电压 | 8…48 V DC(外部) |
输出电流 (rms) | 4.5 A |
峰值电流 | 最大 9.0 A,可持续 1 s |
PWM 时钟频率 | 16 kHz |
电流控制器频率 | 32 kHz |
额定速度控制器频率 | 16 kHz |
频率范围 | 0…599 Hz |
电机制动器输出电压 | 24 V DC |
输出电流 | 最大 0.5 A |
功率损耗 | 典型值 5 W |
电源触点电流消耗 | 典型值 100 mA + 电机制动器维持电流 |
E-bus 电流消耗 | 120 mA |
分布式时钟 | 支持 |
特殊功能 | 紧凑型(30 mm 宽),绝对值反馈,单电缆技术 (OCT),通过 TwinSAFE 实现安全运动 |
实施 STO | 由 TwinSAFE 逻辑 通过 FSoE 启动 |
安全停止功能 | 安全扭矩关断 (STO), 安全停止 1 (SS1), 安全停止 2 (SS2), 安全运行停止 (SOS) |
安全位置功能 | 安全限位 (SLP), 安全凸轮 (SCA), 安全限制增量 (SLI) |
安全速度功能 | 安全速度范围 (SSR), 安全限速 (SLS), 安全速度监控器 (SLS), 安全最高速度 (SMS) |
安全方向功能 | 安全正方向 (SDIp), 安全负方向 (SDIn) |
安全加速度功能 | 安全最大加速度 (SMA), 安全加速度范围 (SAR) |
协议 | TwinSAFE/Safety over EtherCAT |
故障响应时间 | ≤ Watchdog (看门狗)时间(可参数化) |
电气隔离 | 500 V(E-bus/场电位) |
重量 | 约 390 g |
工作/储藏温度 | 0…+55°C/-25…+85°C |
相对湿度 | 95%,无冷凝 |
认证/标记 | CE,UL,TÜV SÜD |
外壳数据 | ELM-30-Motion |
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外观样式 | 金属外壳,带 LED 信号指示灯 |
材料 | 锌合金压铸 |
外形尺寸(W x H x D) | 30 mm x 100 mm x 95 mm |
安装方式 | 通过锁扣固定在 35 毫米的 DIN 导轨上,符合 EN 60715 标准 |
接线 | 特定的接插式连接 |
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