EL5162 | EtherCAT 端子模块，1 通道编码器接口，增量式，24 V DC HTL，100 kHz，2 x ABC

EtherCAT 接口端子模块 EL5162 用于连接两个带 A、B 和 C 相的增量型编码器（24 V HTL）。它支持处理高达 100 kHz 的输入频率。每个通道的额外两个 24 V 数字量输入可用于存储、锁存和设置计数器状态。此外，也可以将计数器设置为预定义的值，或者直接通过过程数据锁定计数器。EL5162 也可用作加/减计数器。可以通过端子模块连接点直接为编码器提供 24 V 电源。

特殊功能：

• 存储、锁定和设置计数器
• 集成频率和周期测量功能
• 可选 24 V 加/减计数器
• 微增量
• 通过分布式时钟同步读取位置值
• 通过 24 V 数字量输入提供最后一个记录的增量边沿和锁存值的时间戳

此外，EL5162 还可以以 10 ns 的分辨率测量周期、频率和速度。并且能够测量输入信号的占空比。

由于具有插补微增量功能，EL5162 能够实现更高精度的动态轴定位。它还支持通过高精度 EtherCAT 分布式时钟（DC）同步读取编码器值及 EtherCAT 系统的其它输入数据。并且可提供最后一个记录的增量边沿的时间戳。运动控制应用可以简单、快速地链接到该编码器接口，获取过程数据。