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EL5021 | 1 通道 SinCos 编码器接口端子模块，1 VPP
运行 LED
C
周期
故障 LED
编码器
编码器
电源触点
+24 V
+24 V
电源触点 0 V
A/Sin+
B/Cos+
C
5 V UP 编码器
A/Sin-
B/Cos-
C
0 V 编码器
俯视图
触点组件
EL5021 | 1 通道 SinCos 编码器接口端子模块，1 VPP
EtherCAT 端子模块 EL5021 用于直接连接输出 1 VPP 正弦电压的测量探针或编码器。它支持处理高达 250 kHz 的输入频率。可以通过编码器的 C 相（也称为基准标记）将当前计数器读数归零（复位）或单独保存。可以通过端子模块连接点直接为编码器提供 5 V 电源。EL5021 具有输入信号的幅值和频率错误监测功能。
特殊功能：
- 存储、锁定、设置计数器
- 诊断：输入信号的频率错误和幅值错误
- 集成频率测量功能
- 集成 5 V DC 编码器工作电压
模拟量输入信号得以处理、插补并作为 32 位计数值提供。计数值由完整周期数量（最多 24 位）和一个正弦周期（分辨率最高为 13 位）内的数值组合而成。EL5021 还内置了频率测量功能， 它还支持通过高精度 EtherCAT 分布式时钟（DC）同步读取编码器值及 EtherCAT 系统的其它输入数据。运动控制应用可以简单、快速地链接到该编码器接口，获取过程数据。
产品状态:
正常供应
产品信息
| 技术参数 | EL5021 |
|---|---|
| 技术 | 用于 1 VPP 差分信号的 SinCos 编码器接口 |
| 通道数量 | 1 |
| 编码器连接 | 1 x A，B，C：差分输入 1 Vpp：A，A̅ (inv)，B，B̅ (inv)，C，C̅ (inv) |
| 编码器工作电压 | 5 V DC/最大 0.5 A（由 24 V DC 电源触点生成） |
| 计数器 | 最大 24 位（可调） |
| 输入频率 | 250 kHz @ 10 位（采样率 70 MHz） |
| 分布式时钟 | 是 |
| 额定电压 | 电源触点处为 24 V DC |
| 分辨率 | 最大 13 位，每个周期 8192 步 |
| 电源触点电流消耗 | 典型值 50 mA + 负载 |
| E-bus 电流消耗 | 典型值 120 mA |
| 电气隔离 | 500 V（E-bus/场电位） |
| 功能特点 | 锁存，复位，改变计数方向，幅值和频率错误识别，频率相关周期分辨率，频率计数器最大为 24 位 |
| 重量 | 约 55 g |
| 工作/储藏温度 | 0…+55 °C/-25…+85 °C |
| 相对湿度 | 95%，无冷凝 |
| 抗振/抗冲击性能 | 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 标准 |
| 抗电磁干扰/抗电磁辐射性能 | 符合 EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 标准 |
| 防护等级/安装位置 | IP20/可变 |
| 可插拔接线 | 适用于所有 ESxxxx 端子模块 |
| 认证/标记 | CE、UL、ATEX、IECEx |
| 防爆标志 | ATEX： II 3 G Ex ec IIC T4 Gc IECEx： Ex ec IIC T4 Gc |
| 外壳数据 | EL-12-8 针 | ES-12-8 针 |
|---|---|---|
| 外观样式 | 紧凑型端子模块外壳，带 LED 信号指示灯 | 端子模块外壳，带可插拔接线层 |
| 材料 | 聚碳酸脂 | |
| 外形尺寸（W x H x D） | 12 mm x 100 mm x 68 mm | |
| 安装方式 | 通过锁扣固定在 35 毫米的 DIN 导轨上，符合 EN 60715 标准 | |
| 并排安装方式 | 双插槽和键连接 | |
| 标签 | BZxxx 系列标签 | |
| 接线 | 实心导线（s），软导线（st）和管型端子（f）：用螺丝刀驱动弹簧 | |
| 导线横截面积 | s*：0.08...2.5 mm²、 st*：0.08...2.5 mm²、 f*：0.14...1.5 mm² | s*: 0.08…1.5 mm², st*: 0.08…1.5 mm², f*: 0.14…1.5 mm² |
| 导线横截面积 AWG | s*：AWG28...14、 st*：AWG28...14、 f*：AWG26...16 | s*: AWG28…16, st*: AWG28…16, f*: AWG26…16 |
| 剥线长度 | 8…9 mm | 9…10 mm |
| 电源触点电流负载 | Imax:10 A | |
*s：实心线；st：绞线；f：带线鼻子
| 订货信息 | |
|---|---|
| EL5021 | EtherCAT 端子模块，1 通道编码器接口，SinCos，1 VPP |
| ES5021 | EtherCAT 端子模块，1 通道编码器接口，SinCos，1 VPP，可插拔接线 |
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