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EL7411-9014 | EtherCAT 端子模块，单通道运动控制接口，BLDC 电机，48 V DC，4.5 A，带增量编码器，适用于 STO 应用
电源触点
+24 V
+24 V
电源触点 0 V
编码器电源+,
GND
GND
ENC A+，A-
ENC B+，B-
ENC C+，C-
霍尔传感器 U，V
霍尔传感器 W
霍尔传感器电源 +，GND
数字了输入 1，2
风扇 24 V，GND
风扇诊断，模式
电机相位 U，V
Motor phase W, STO input
电机抱闸+，GND
负载电压 48 V，GND
负载电压 48 V，GND
俯视图
EL7411-9014 | EtherCAT 端子模块，单通道运动控制接口，BLDC 电机，48 V DC，4.5 A，带增量编码器，适用于 STO 应用
EL7411-xxxx BLDC 电机端子模块将高控制性能与超紧凑设计结合于一体，适用于中等输出范围的 BLDC 电机。由于它采用了高速控制技术和增量编码器接口，因此可以实现超高速配置文件和动态定位任务。对通过 I²T 模型计算得出的多项参数，如过电压和欠电压、过电流、端子模块温度和电机负载的监测，可确保为用户提供最大的运行可靠性。EL7411-9014 可以允许客户使用安全功能 STO（安全转矩关断），符合 DIN EN ISO 13849-1:2015 标准中的 Cat 3, PL d 安全级别。ZB8610 风扇盒的使用可以提高端子模块的输出电流。
产品状态:
产品发布 | 预计将于 2025 年第 3 季度投放市场
产品信息
| 技术参数 | EL7411-9014 |
|---|---|
| 协议 | EtherCAT |
| 技术 | 紧凑型驱动技术 |
| 连接方式 | 直接连接电机 + 反馈 |
| 输入数量 | 2 x 结束位置，1 x 编码器，1 x STO，1 x 风扇诊断，3 x 霍尔效应传感器 |
| 负载类型 | 无刷直流 |
| 通道数量 | 1 |
| 输出数量 | 1 x BLDC 电机，1 x 电机制动器，1 x 风扇供电，1 x 风扇模式，1 x 传感器供电，1 x 编码器供电 |
| 电力电子器件供电电压 | 24 V DC（通过电源触点） |
| 电源供电电压 | 8…48 V DC（外部） |
| 输出电流 (rms) | 4.5 A |
| 峰值电流 | 最大 9.0 A 的工作电流可持续 1 秒钟 |
| 性能提升 | 是，通过 ZB8610 风扇盒 |
| 带 ZB8610 输出电流（rms） | 7.0 A 时允许最高温度 55°C，8.0 A 时允许最高温度 45°C（工作温度） |
| 带 ZB8610 峰值电流（rms） | 在最高 55°C 的工作温度下，最大 16.0 A 的工作电流可持续 1 s |
| 频率范围 | 599 Hz |
| PWM 时钟频率 | 16 kHz |
| 电流控制器频率 | 32 kHz |
| 最小电机电感 | 200 µH |
| 电机制动器输出电压 | 24 V DC |
| 电机制动器输出电流 | 最大 0.5 A |
| 电源触点电流消耗 | 典型值 50 mA + 电机制动器维持电流 |
| E-bus 电流消耗 | 典型值 120 mA |
| 分布式时钟 | 是 |
| 实施 STO | 通过安全输出进行硬接线 |
| 功能特点 | 紧凑型及系统集成，STO |
| 安全停止功能 | 安全扭矩关断（STO）, 安全停止 1 (SS1) |
| 电气隔离 | 500 V（E-bus/场电位） |
| 重量 | 约 95 g |
| 工作/储藏温度 | 0…+55 ℃/-25…+85 ℃ |
| 相对湿度 | 95%，无冷凝 |
| 抗电磁干扰/抗电磁辐射性能 | 符合 EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 标准 |
| 抗振/抗冲击性能 | 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 标准 |
| 防护等级/安装位置 | IP20/见相关文档资料 |
| 认证/标记 | CE、UL |
| 外壳数据 | EL-24-2x16 针 |
|---|---|
| 外观样式 | 高密度端子模块外壳，带 LED 信号指示灯 |
| 材料 | 聚碳酸脂 |
| 外形尺寸（W x H x D） | 24 mm x 100 mm x 68 mm |
| 安装方式 | 通过锁扣固定在 35 毫米的 DIN 导轨上，符合 EN 60715 标准 |
| 并排安装方式 | 双插槽和键连接 |
| 标签 | BZxxx 系列标签 |
| 接线 | 实心导线（s）；直插式连接技术；细绞线（st）和管型端子（f）：用螺丝刀驱动弹簧 |
| 导线横截面积 | s*：0.08...1.5 mm²、 st*：0.25...1.5 mm²、 f*：0.14....0.75 mm² |
| 导线横截面积 AWG | s*：AWG28...16、 st*：AWG22...16、 f*：AWG26...19 |
| 剥线长度 | 8…9 mm |
| 电源触点电流负载 | Imax:10 A |
*s：实心线；st：绞线；f：带线鼻子
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