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EL7047-9014 | EtherCAT 端子模块，单通道运动控制接口，步进电机，48 V DC，5 A，矢量控制，带增量式编码器，适用于 STO 应用
运行 LED，编码器
A，B
C，锁存器
E1，E2
驱动程序，电源
顺时针旋转，逆时针旋转
启用，警告
错误 A，B
电源触点
+24 V
+24 V
电源触点 0 V
A，B
C，锁存器
编码器输入
E1，E2
A1，A2
B1，B2
STO input
Motor supply
48 V, 0 V
48 V, 0 V
俯视图
触点组件
EL7047-9014 | EtherCAT 端子模块，单通道运动控制接口，步进电机，48 V DC，5 A，矢量控制，带增量式编码器，适用于 STO 应用
EL7047-9014 EtherCAT 端子模块设计用于直接连接中等功率范围内（最大 5 A）以及 8...48 V 电压范围内的步进电机。紧凑型步进电机输出段与用于限位开关的两个数字输入和一个编码器接口一起安装在 EtherCAT 端子模块中。通过参数设置，EL7047-9014 可以根据电机和应用要求进行调整。64 细分步距可保证电机运行特别平稳且精确。
EL7047-9014 在与相应的步进电机结合使用的情况下，是一种经济高效的紧凑型驱动解决方案。AS2000 步进电机配有防扭曲集成编码器 (1,024 inc/rev)，是 EL7047-9014 闭环控制的理想之选。
TwinCAT 3 Drive Manager 2 可作为调试工具。得益于结构化的设计和广泛的功能，轴的调试简单直观。
产品状态:
产品发布 | 预计将于 2025 年第 4 季度投放市场
产品信息
| 技术参数 | EL7047-9014 |
|---|---|
| 技术 | 紧凑型驱动技术 |
| 连接方式 | 直接连接电机 + 反馈 |
| 输入数量 | 2 x 结束位置，1 x 反馈, 1 x STO |
| 负载类型 | 两相步进电机（单极/双极） |
| 输出数量 | 1 x 步进电机，1 x 电机制动器 |
| 电力电子器件供电电压 | 24 V DC（通过电源触点） |
| 电源供电电压 | 8…48 V DC（外部） |
| 输出电流 | 最大 5.0 A |
| 性能提升 | 是，通过 ZB8610 风扇盒 |
| 带 ZB8610 输出电流 | 最大 6.5 A |
| 步频 | 可配置为最大 16,000 全步/秒 |
| 分步模式 | 64 倍细分步距 |
| 电流控制器频率 | 约 30 kHz |
| 分辨率 | 典型应用中约 5000 个位置（每转） |
| 编码器输入信号 | 5…24 V DC，典型值 5 mA，单端 |
| 编码器连接 | A，B，C，闭锁/选通 |
| 输入频率 | 最大 400,000 增量/秒（四倍频） |
| 电源触点电流消耗 | 典型值 50 mA |
| E-bus 电流消耗 | 典型值 100 mA |
| 分布式时钟 | 支持 |
| 特殊功能 | 行程距离控制，编码器输入，矢量控制，STO |
| 电气隔离 | 500 V（E-bus/场电位） |
| 相对湿度 | 95%，无冷凝 |
| 重量 | 约 90 g |
| 工作/储藏温度 | 0…+55°C/-25…+85°C |
| 抗电磁干扰/抗电磁辐射性能 | 符合 EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 标准 |
| 抗振/抗冲击性能 | 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 标准 |
| 防护等级/安装位置 | IP20/参见相关文档资料 |
| 可插拔接线 | – |
| 认证/标记 | CE |
| 外壳数据 | EL-24-2x8 针 |
|---|---|
| 外观样式 | 紧凑型端子模块外壳，带 LED 信号指示灯 |
| 材料 | 聚碳酸脂 |
| 外形尺寸（W x H x D） | 24 mm x 100 mm x 68 mm |
| 安装方式 | 通过锁扣固定在 35 毫米的 DIN 导轨上，符合 EN 60715 标准 |
| 并排安装方式 | 双插槽和键连接 |
| 标签 | BZxxx 系列标签 |
| 接线 | 实心导线（s），软导线（st）和管型端子（f）：用螺丝刀驱动弹簧 |
| 导线横截面积 | s*：0.08...2.5 mm²、 st*：0.08...2.5 mm²、 f*：0.14...1.5 mm² |
| 导线横截面积 AWG | s*：AWG28...14、 st*：AWG28...14、 f*：AWG26...16 |
| 剥线长度 | 8…9 mm |
| 电源触点电流负载 | Imax:10 A |
*s：实心线；st：绞线；f：带线鼻子
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