EJ7211-9414 | EtherCAT 插拔式模块，单通道运动控制接口，伺服电机，48 V DC，4.5 A，OCT，适用于 STO 应用，TwinSAFE SC

EJ7211-9414 EtherCAT 插拔式模块采用 OCT、STO 和 TwinSAFE SC 技术，结构设计极为紧凑，具有强大的伺服性能，适用于电流最大为 4.5 A (I_rms) 的 AM8100 电机系列。单电缆技术 (OCT) 将一根电机电缆和用于绝对值反馈系统的反馈电缆整合到一根电缆中。此模块可读取 AM8100 电机集成的电子型号铭牌，以便对电机参数进行自动配置。因此，布线和调试开支可以降到最低。

基于磁场定向电流和 PI 速度控制的高速控制技术支持高速和高动态定位任务。对诸如过压和欠压、过电流、端子模块温度和电机负载（（通过 I²T 模型计算得出））等参数进行监测，可确保为用户提供最大的运行可靠性。EtherCAT 用作高性能通讯系统，CAN-over-EtherCAT (CoE) 用作应用层，可以实现与基于 PC 的控制技术的最佳连接。先进的功率半导体可确保最少的功率损耗，同时确保在制动时将反馈功率导入到直流母线中。LED 用于指示状态、报警和显示故障信息，以及可能的活动限制。

根据 EN 61800-5-2，可使用与符合 DIN EN ISO 13849-1:2015 标准中的 Cat. 3, PL d 安全级别 相对应的无反应 HWE 输入实现 STO 功能（参见文件"EP7211-0034 | TwinSAFE 应用示例"）。此模块还支持 TwinSAFE SC（TwinSAFE 单通道）。这样就可以利用标准信号实现任何现场总线网络中的安全任务。