EJ7211-0010 EtherCAT 插拔式模块集成了单电缆技术 (OCT),具有强大的伺服性能,结构设计极为紧凑,适用于电流最大为 4.5 A (Irms) 的 AM8100 电机系列。单电缆技术将一根电机电缆和绝对值反馈系统整合到一根电缆中。AM81xx 电机集成的电子铭牌可以通过此模块读取,从而自动配置电机参数。因此,布线和调试开支可以降到最低。
基于磁场定向电流和 PI 速度控制的高速控制技术支持高速和高动态定位任务。对通过 I²T 模型计算得出的多项参数,如过压和欠压、过电流、端子模块温度和电机负载的监测,可确保为用户提供最大的运行可靠性。EtherCAT 用作高性能通讯系统,CAN-over-EtherCAT (CoE) 用作应用层,可以实现与基于 PC 的控制技术的最佳连接。先进的功率半导体可确保最少的功率损耗,同时确保在制动时将反馈功率导入到直流母线中。16 个信号 LED 用于指示状态、报警和显示故障信息,以及潜在的活动限制。
产品状态:
正常供应
产品信息
技术参数 | EJ7211-0010 |
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技术 | 紧凑型驱动技术 |
连接方式 | 通过 OCT 直接连接电机 |
通道数量 | 1 |
输入数量 | 2 x 结束位置,1 x 反馈 |
输出数量 | 1 x 伺服电机,1 x 电机制动器 |
负载类型 | 三相永磁同步电机 |
电源供电电压 | 8…48 V DC(通过配电板) |
电力电子器件供电电压 | 24 V DC(通过配电板) |
输出电流 (rms) | 4.5 A |
峰值电流 | 最大 9.0 A,可持续 1 s |
频率范围 | 0…599 Hz |
PWM 时钟频率 | 16 kHz |
电流控制器频率 | 32 kHz |
额定速度控制器频率 | 16 kHz |
电机制动器输出电压 | 24 V DC |
电机制动器输出电流 | 最大 0.5 A |
辅助供电电流 | 无数据 |
E-bus 电流消耗 | 典型值 130 mA |
分布式时钟 | 支持 |
电气隔离 | 500 V(E-bus/场电位) |
安全停止功能 | – |
特殊功能 | 紧凑型设计和系统集成,绝对值反馈系统,单电缆技术 (OCT),即插即用 |
重量 | 约 50 g |
工作/储藏温度 | 0…+55°C/-25…+85°C |
相对湿度 | 95%,无冷凝 |
抗电磁干扰/抗电磁辐射性能 | 符合 EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 标准 |
抗振/抗冲击性能 | 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 标准 |
防护等级/安装位置 | IP20/参见相关文档资料 |
认证/标记 | CE、UL |
技术参数 | EJ-24-2x16 针 |
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外观样式 | EtherCAT I/O 插拔式模块 |
材料 | 聚碳酸脂 |
安装方式 | 信号分配板上 |
机械编码 | EJ 插拔式模块:外壳上的信号专用编码插针、 信号分配板:印刷电路板上的孔洞 |
锁紧装置 | 电路板开孔中的锁销 |
连接方式 | 现场接线:信号分配板上的应用特定层,
EJ 插拔式模块:2 x 20 引脚排母 |
外形尺寸(W x H x D) | 24 mm x 66 mm x 55 mm |
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