EJ5151 | EtherCAT 插拔式模块，单通道编码器接口，增量式，24 V DC HTL，100 kHz

EtherCAT 插拔式模块 EJ5151 接口可通过信号分配板连接 24 V 增量编码器（24 V HTL）。模块的另外一个 24 V 数字量输入可用于存储或闭锁计数器读数。EJ5151 也可用作加/减计数器。编码器的 24 V 电源可直接通过信号分配板上的电源提供。

特殊功能：

• 存储、锁存、设置计数器
• 集成频率和周期测量
• 可选择用作 24 V 加/减计数器
• 微增量
• 通过分布式时钟同步读取位置值
• 最后一个记录的增量边沿的时间戳

此外，EJ5151 还可以以 100 ns 的分辨率测量周期或频率。由于具有可选插补微增量功能，EJ5151 能够实现更高精度的动态轴定位。它还支持通过高精度 EtherCAT 分布式时钟 (DC) 同步读取编码器值及 EtherCAT 系统的其它输入数据。并且可提供最后一个记录的增量边沿的时间戳。编码器配置文件的实现可以简单且快速的链接过程数据，实现运动控制应用。