EJ5002 | EtherCAT 插拔式模块，双通道编码器接口，SSI

EtherCAT 插拔式模块 EJ5002 是一款 SSI 主站端子模块，可以直接连接两个 SSI（同步串行接口）绝对值编码器。它支持单圈和多圈编码器。编码器的 24 V 电源可直接通过信号分配板上的电源输入接口提供。可以选择使用 EJ9505 电源模块提供 5 V 电源。

各种参数选项允许适配不同类型的编码器。

特殊功能：

• 每个通道可单独设置参数
• 最大波特率 1 MHz
• 编码方式：格雷码和二进制
• 数据长度可灵活调整，最大 32 位
• 过程数据提供不同的状态错误位（包括电源故障位）

此外，EL5002 还为时钟频率提供了多重传输模式，以检查数据完整性。具有分布式时钟功能，因此可以与系统完全同步地读取位置值。一旦禁用分布式时钟功能，EJ5002 时钟就会与 EtherCAT 周期同步。编码器配置文件可以简单且快速的链接过程数据，实现运动控制应用。