一致性测试工具（CTT）能对EtherCAT从站设备进行内部测试。使用 CTT 支持 EtherCAT 设备开发，有助于在设备发布前确保一致性，并为设备在 EtherCAT 技术协会授权的 EtherCAT 测试中心 (ETC) 进行官方一致性测试认证做好准备。

CTT 通过诸多有用的功能简化了开发工作。详尽的测试日志信息为错误检测和故障排除提供了支持。CTT 支持不同设备配置（如同步模式或 PDO 配置）及其自动化测试的生成。测试可以作为长期测试进行，因此也可以作为通信压力测试。每个测试独立标识便于在网络捕获中进行报文分配。所有测试结果均可保存为 Excel 或 CSV 格式，供个人存档。

利用外置的 CU2508 实时以太网端口倍增器，任何计算机都可用于实时测试。在测试支持 DC 同步模式的设备时也是如此。

除了许多实用的设备配置功能外，CTT 还支持 ESI 以及 EEPROM 内容 (SII) 编辑器，并能控制状态机。

此外，CTT 现在还可以通过 powershell 脚本实现自动测试，包括一个安全Crc 模块校验。

除此之外，测试检查还包括：

• CoE 对象字典、SII 和 ESI 的信息的一致性和合理性
• EtherCAT 状态机 (ESM) 和显式设备定义方法（Explicit Device Identification methods）的测试
• 与 SoE 和 CoE 的邮箱通信
• 不同行规的对象字典描述，包括 CiA402
• FSoE 协议（须持有有效的 ET9204 授权）

系统条件：标准 PC（32 或 64 位架构）、Windows 7/10/11、网络接口卡（100 Mbit/s，连同 CU2508 1000 Mbit/s）、CU2508（如适用）。

更多有关 CTT 的相关信息及下载，请登录www.ethercat.org.cn （仅供 ETG 会员）。