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ER7041-1002 | EtherCAT 端子盒,单通道运动控制接口,步进电机,48 V DC,1.5 A,M12,带增量编码器,锌合金压铸外壳

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ER7041-1002 | EtherCAT 端子盒,单通道运动控制接口,步进电机,48 V DC,1.5 A,M12,带增量编码器,锌合金压铸外壳

EtherCAT 信号输入
EtherCAT 信号输出
M12 I/O 接口
信号状态显示
标签区
电源状态显示:
端子盒电源 (US)
辅助电压 (UP)
电源供电
下游电源连接
1 | Tx+
2 | Rx+
3 | Rx-
4 | Tx-
1 | A1
2 | A2
3 | B1
4 | B2
5 | n.c.
1, 2 | V Motor
3, 4 | GND Motor
5 | n. c.
1 | +24 V DC US
2 | Input B
3 | GND
4 | Input A
5 | Output
1 | GND
2 | V Enc
3 | A Enc
4 | B Enc
5 | C Enc
1 | +24 V DC US
2 | +24 V DC UP
3 | GND
4 | GND
俯视图 
连接 
连接器分配 
Stepper Motor 
Motor supply 
Digital inputs 
Encoder 
ER7041-1002 | EtherCAT 端子盒,单通道运动控制接口,步进电机,48 V DC,1.5 A,M12,带增量编码器,锌合金压铸外壳

ER7041-1002 | EtherCAT 端子盒,单通道运动控制接口,步进电机,48 V DC,1.5 A,M12,带增量编码器,锌合金压铸外壳

EtherCAT 端子盒 ER7041-1002 用于直接连接各种步进电机。用于两个紧凑型电机线圈的 PWM 输出级和用于限位开关的 2 个输入位于同一模块中,覆盖了广泛的电压和电流范围。只需通过更改少数几个参数,即可根据电机和具体的应用对 ER7041-1002 进行调整。64 细分步距可保证电机运行特别平稳且精确。通过连接增量编码器,可以启用一个简单的伺服轴。2 个数字量输入和 1 个 0.5 A 数字量输出可用于连接限位开关和 1 个电机制动器。

EtherCAT 端子盒采用锌合金压铸外壳,因此可以在极其恶劣的工业和工艺环境中使用。由于 ER 系列采用全封闭设计和金属表面,非常适合用于需要提高负载能力和保护性能的应用场合,如防止焊接飞溅。

产品状态:

正常供应

产品信息

技术参数ER7041-1002
协议EtherCAT
总线接口2 x M8 接口,4 针,A-coded,屏蔽型
输出数量1 个步进电机,1 个 24​ V DC 数字量输出
输入数量2 个数字量输入,编码器系统(24​ V DC 编码器)
连接方式M12 接口,5 针,A-coded
负载类型两相步进电机(单极/双极)
额定电压8…48​ V DC
输出电流2 x 1 A,2 x 1.5 A 峰值电流(带过载和短路保护功能)
分布式时钟
步频最大可配置为 8000 全步/秒
分步模式64 细分步距
电流控制器频率约 30​ kHz
诊断 LED故障相位 A 和 B,失步/停转,电源,启用
分辨率约 5000 个位置(每转)
电气隔离控制电压/现场总线:是
Us 电流消耗120 mA
功能特点行程距离控制,编码器输入
重量约 265 g
工作/储藏温度-25…+60°C/-40…+85°C
抗振/抗冲击性能符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 标准
抗电磁干扰/抗电磁辐射性能符合 EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 标准
防护等级/安装位置IP65/66/67(符合 EN 60529 标准)/可变
认证/标记CE
技术参数8 x M8,4 x M12
外形尺寸(W x H x D)30 mm x 126 mm x 26.5 mm
材料锌合金压铸
安装方式2 个直径为 3.5 mm 的安装孔,用于 M3

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