EtherCAT 端子盒 EP9576-1032 集成了用于稳定电源电压的高性能电容器。在驱动应用中，可以使用该款端子盒将反向电流存储起来，从而防止过电压的产生。如果反馈的能量超过缓冲电容，能量就会被耗散掉。

制动电阻将电机在制动过程中产生的多余能量转化为热能。EP9576-1032 可与 EP70xx 步进电机端子盒、EP7211 伺服电机端子盒、EP7342 直流电机控制端子盒或其它紧凑型驱动解决方案结合使用。

EP9576-1032 内置了诊断功能。例如，当达到或超过允许的极限温度值时，会通过 EtherCAT 发出警告或错误消息。