EtherCAT 伺服电机端子盒 EP7211-0035 集成有单电缆技术(OCT),具有高伺服性能,结构极为紧凑,适用于电流最高为 4.5 A(Irms)的 AM8100 系列电机。单电缆技术将电机电缆和绝对值反馈系统整合到一根电缆中。AM81xx 电机集成的电子铭牌可以通过伺服端子盒读取,从而自动配置电机参数。这样可以简化接线和调试工作。
高性能控制技术支持高速和高动态定位任务,且大量监测功能显著提高了运行可靠性。EtherCAT 高性能通信系统可以实现与 PC 控制技术的最佳连接。LED 用于指示状态、报警和故障等信息。集成的 2 个数字量输入可连接限位开关。
使用达到 DIN EN ISO 61800-5-2 标准中的 Cat. 3, PL d 安全等级的无反应型 HWE 输入实现符合 DIN EN ISO 13849-1:2015 标准的 STO 功能(参见文件"EP7211-0034 TwinSAFE 应用举例")
产品状态:
正常供应
产品信息
技术参数 | EP7211-0035 |
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协议 | EtherCAT |
总线接口 | 2 x M8 接口,4 针,A-coded,屏蔽型 |
技术 | 紧凑型驱动技术 |
输出数量 | 1 x 伺服电机,1 x 电机制动器 |
通道数量 | 1 |
输入数量 | 2 x 终点位置,1 x 反馈,1 x HWE |
连接方式 | 通过 OCT 电缆直接连接电机 |
负载类型 | 三相永磁同步电机 |
电源供电电压 | 8…48 V DC(外部) |
分布式时钟 | 是 |
输出电流 (rms) | 4.5 A |
峰值电流 | 最大 9.0 A 的工作电流可持续 1 秒钟 |
PWM 时钟频率 | 16 kHz |
电流控制器频率 | 32 kHz |
频率范围 | 0…599 Hz |
额定速度控制器频率 | 16 kHz |
电源接口 | 供电:1 x 7/8” 公头,5 针;下游连接:1 x 7/8” 母头,5 针 |
电气隔离 | 500 V |
Us 电流消耗 | 120 mA |
电机制动器输出电压 | 24 V DC |
电机制动器输出电流 | 最大 0.5 A |
实施 STO | 通过安全输出进行硬接线 |
安全停止功能 | 安全扭矩关断(STO) |
功能特点 | 紧凑型设计和系统集成,绝对值反馈系统,单电缆技术(OCT),即插即用,STO(安全扭矩关断),预设驱动器行规 CiA DS402 |
重量 | 约 500 g |
工作/储藏温度 | -25…+60°C/-40…+85°C |
抗振/抗冲击性能 | 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 标准 |
抗电磁干扰/抗电磁辐射性能 | 符合 EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 标准 |
防护等级/安装位置 | IP65/66/67(符合 EN 60529 标准)/可变 |
认证/标记 | CE,UL,TÜV SÜD |
技术参数 | 7/8”馈线 |
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外形尺寸(W x H x D) | 60 mm x 150 mm x 26.5 mm |
材料 | PA6(聚酰胺) |
安装方式 | 2 个直径为 3.5 mm 的安装孔,用于 M3;2 个直径为 4.5 mm 的安装孔,用于 M4 |
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