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EP7211-0035 | EtherCAT 端子盒,单通道运动控制接口,伺服电机,48 V DC,4.5 A,OCT,支持 STO 应用

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EtherCAT 信号输入
EtherCAT 信号输出
M12 HWE connection sockets
信号状态显示
M12 I/O connection sockets
OCT motor cable connection socket
电源状态显示:
端子盒电源 (US)
辅助电压 (UP)
Power IN
Power OUT
1 | Tx+
2 | Rx+
3 | Rx-
4 | Tx-
A | U
B | W
C | V
1 | +Brake
2 | -Brake
3 | +OCT
4 | -OCT
5 | n.c.
⏚ | FE
1 | GNDP
2 | GNDS
3 | FE
4 | +24 V DC US
5 | +48 V DC UP
俯视图 
连接器分配 
EP7211-0035 | EtherCAT 端子盒,单通道运动控制接口,伺服电机,48 V DC,4.5 A,OCT,支持 STO 应用

EP7211-0035 | EtherCAT 端子盒,单通道运动控制接口,伺服电机,48 V DC,4.5 A,OCT,支持 STO 应用

EtherCAT 伺服电机端子盒 EP7211-0035 集成有单电缆技术(OCT),具有高伺服性能,结构极为紧凑,适用于电流最高为 4.5 A(Irms)的 AM8100 系列电机。单电缆技术将电机电缆和绝对值反馈系统整合到一根电缆中。AM81xx 电机集成的电子铭牌可以通过伺服端子盒读取,从而自动配置电机参数。这样可以简化接线和调试工作。

高性能控制技术支持高速和高动态定位任务,且大量监测功能显著提高了运行可靠性。EtherCAT 高性能通信系统可以实现与 PC 控制技术的最佳连接。LED 用于指示状态、报警和故障等信息。集成的 2 个数字量输入可连接限位开关。

使用达到 DIN EN ISO 61800-5-2 标准中的 Cat. 3, PL d 安全等级的无反应型 HWE 输入实现符合 DIN EN ISO 13849-1:2015 标准的 STO 功能(参见文件"EP7211-0034 TwinSAFE 应用举例")

产品状态:

正常供应

产品信息

技术参数EP7211-0035
协议EtherCAT
总线接口2 x M8 接口,4 针,A-coded,屏蔽型
技术紧凑型驱动技术
输出数量1 x 伺服电机,1 x 电机制动器
通道数量1
输入数量2 x 终点位置,1 x 反馈,1 x HWE
连接方式通过 OCT 电缆直接连接电机
负载类型三相永磁同步电机
电源供电电压8…48 V DC(外部)
分布式时钟
输出电流 (rms)4.5 A
峰值电流最大 9.0 A 的工作电流可持续 1 秒钟
PWM 时钟频率16 kHz
电流控制器频率32 kHz
频率范围0…599 Hz
额定速度控制器频率16 kHz
电源接口供电:1 x 7/8” 公头,5 针;下游连接:1 x 7/8” 母头,5 针
电气隔离500 V
Us 电流消耗120 mA
电机制动器输出电压24 V DC
电机制动器输出电流最大 0.5 A
实施 STO通过安全输出进行硬接线
安全停止功能安全扭矩关断(STO)
功能特点紧凑型设计和系统集成,绝对值反馈系统,单电缆技术(OCT),即插即用,STO(安全扭矩关断),预设驱动器行规 CiA DS402
重量约 500 g
工作/储藏温度-25…+60°C/-40…+85°C
抗振/抗冲击性能符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 标准
抗电磁干扰/抗电磁辐射性能符合 EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 标准
防护等级/安装位置IP65/66/67(符合 EN 60529 标准)/可变
认证/标记CE,UL,TÜV SÜD
技术参数7/8”馈线
外形尺寸(W x H x D)60 mm x 150 mm x 26.5 mm
材料PA6(聚酰胺)
安装方式2 个直径为 3.5 mm 的安装孔,用于 M3;2 个直径为 4.5 mm 的安装孔,用于 M4

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