EP5151-0002 | EtherCAT 端子盒，1 通道编码器接口，增量式，24 V DC HTL，100 kHz，M12

EtherCAT 端子盒 EP5151-0002 用于直接连接 24 V 单端输入。模块的额外 2 个 24 V 数字量输入可用于存储、锁存和设置计数器读数。编码器的错误信息可以通过输入状态字获取并处理。编码器的 24 V 电源直接通过 EP5151-0002 的 M12 接口提供。

功能特点：

• 存储、锁存、设置计数器
• 集成频率和周期测量
• 可选择用作 5 V 计数器
• 微增量
• 通过分布式时钟同步读取位置值
• 最后一个记录的增量边沿的时间戳

此外，EP5151-0002 还可以测量周期或频率。由于具有插补微增量功能，EP5151-0002 能够实现更高精度的动态轴定位。它还支持通过高精度 EtherCAT 分布式时钟（DC）同步读取编码器值及 EtherCAT 系统的其它输入数据。并且可提供最后一个记录的增量边沿的时间戳。运动控制应用可以简单、快速地链接到该编码器接口，获取过程数据。