EP5101-2011 | EtherCAT 端子盒，1 通道编码器接口，增量式，5 V DC（DIFF RS422，TTL），5 MHz，D-sub

EtherCAT 端子盒 EP5101-2011 用于直接连接带差分输入（RS422）或 TTL 单端输入的增量编码器。它支持处理高达 20 MHz 的输入频率。模块的额外 2 个 24 V 数字量输入可用于存储、锁存和设置计数器读数。编码器的错误信息可以通过输入状态字获取并处理。编码器的 5 V 电源直接通过 EP5101-2011 的 D-sub 接口提供。

特殊功能：

• 存储、锁存、设置计数器
• 集成频率和周期测量
• 可选择用作 5 V 计数器
• 微增量
• 通过分布式时钟同步读取位置值
• 最后一个记录的增量边沿的时间戳
• 20 MHz 截止频率

此外，EP5101-2011 还可以以 100 ns 的分辨率测量周期或频率。由于具有插补微增量功能，EP5101-2011 能够实现更高精度的动态轴定位。它还支持通过高精度 EtherCAT 分布式时钟（DC）同步读取编码器值及 EtherCAT 系统的其它输入数据。并且可提供最后一个记录的增量边沿的时间戳。运动控制应用可以简单、快速地链接到该编码器接口，获取过程数据。