EP5101-1002 | EtherCAT 端子盒，1 通道编码器接口，增量式，5 V DC（DIFF RS422，TTL），1 MHz，M12，传感器电源 24 V DC

EtherCAT 端子盒 EP5101-1002 用于直接连接带差分输入（RS422）或 TTL 单端输入的增量编码器。它支持处理高达 1 MHz 的输入频率。C 输入也可以选择作为锁存输入。编码器的 24 V 电源直接通过 EP5101-1002 的 M12 接口提供。

功能特点：

• 存储、锁存、设置计数器
• 集成频率和周期测量
• 可选择用作 5 V 计数器
• 微增量
• 通过分布式时钟同步读取位置值
• 最后一个记录的增量边沿的时间戳

此外，EP5101-1002 还可以以 100 ns 的分辨率测量周期或频率。由于具有插补微增量功能，EP5101-1002 能够实现更高精度的动态轴定位。它还支持通过高精度 EtherCAT 分布式时钟（DC）同步读取编码器值及 EtherCAT 系统的其它输入数据。并且可提供最后一个记录的增量边沿的时间戳。运动控制应用可以简单、快速地链接到该编码器接口，获取过程数据。