EtherCAT 端子盒 EP5001-0002 是一款 SSI 主站端子模块,可以直接连接 SSI(同步串行接口)绝对值编码器。它支持单圈和多圈编码器。编码器接口采用的是 8 针 M12 接口。编码器的 24 V 电源直接通过端子盒的 M12 接口提供。
各种参数选项允许适配不同类型的编码器。
功能特点:
- 最大波特率 1 MHz
- 编码方式:格雷码和二进制
- 数据长度可灵活调整,最大 32 位
- 过程数据提供不同的状态错误位(包括电源故障位)
该模块具有分布式时钟功能,因此可以与系统完全同步地读取位置值。一旦禁用分布式时钟功能,EP5001-0002 就会与 EtherCAT 周期同步。运动控制应用可以简单、快速地链接到该编码器接口,获取过程数据。
产品状态:
正常供应
产品信息
技术参数 | EP5001-0002 |
---|---|
协议 | EtherCAT |
总线接口 | 2 x M8 接口,4 针,A-coded,屏蔽型 |
技术 | SSI 编码器接口 |
连接技术 | M12 接口,8 针 |
编码器类型 | SSI |
通道数量 | 1 |
编码器/传感器接口 | M12,螺旋式 |
编码器连接 | D+,D-,C+,C- |
编码器工作电压 | 24 V DC/0.5 A(由 US 生成) |
信号输出(脉冲式) | 差分信号(RS422) |
信号输入(数据) | 差分信号(RS422) |
额定电压 | 24 V DC(-15%/+20%) |
分布式时钟 | 是 |
数据传输速率 | 可变,最高 1 MHz,默认值 250 kHz |
串行输入 | 24 位宽(可变) |
数据方向 | 读取 |
电源接口 | 供电:1 x M8 公头,4 针,A-coded;下游连接:1 x M8 母头,4 针,A-coded |
Us 电流消耗 | 典型值 130 mA + 传感器电源 |
电气隔离 | 500 V |
功能特点 | 波特率、编码和数据长度可调 |
重量 | 约 165 g |
工作/储藏温度 | 0…+55℃/-25…+85℃ |
抗振/抗冲击性能 | 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 标准 |
抗电磁干扰/抗电磁辐射性能 | 符合 EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 标准 |
认证/标记 | CE、UL |
防护等级/安装位置 | IP65/66/67(符合 EN 60529 标准)/可变 |
技术参数 | 8 x M8,4 x M12 |
---|---|
外形尺寸(W x H x D) | 30 mm x 126 mm x 26.5 mm |
材料 | PA6(聚酰胺) |
安装方式 | 2 个直径为 3.5 mm 的安装孔,用于 M3 |
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