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EPP7041-3002 | EtherCAT P 端子盒，单通道运动控制接口，步进电机，48 V DC，5 A，用于高速应用，M12，带增量编码器
EtherCAT P signal input
EtherCAT P signal output
M12 I/O 接口
信号状态显示
标签区
电源状态显示：
端子盒电源 (US)
辅助电压 (UP)
1 | TX+/GNDS
2 | Rx+/GNDP
3 | Rx-/UP
4 | Tx-/US
2 | Rx+/GNDP
3 | Rx-/UP
4 | Tx-/US
1 | A1
2 | A2
3 | B1
4 | B2
5 | n.c.
2 | A2
3 | B1
4 | B2
5 | n.c.
1, 2 | V Motor
3, 4 | GND Motor
3, 4 | GND Motor
1 | +24 V DC US
2 | Input B
3 | GNDS
4 | Input A
5 | Output
2 | Input B
3 | GNDS
4 | Input A
5 | Output
1 | GNDS
2 | V Enc
3 | A Enc
4 | B Enc
5 | C Enc
2 | V Enc
3 | A Enc
4 | B Enc
5 | C Enc
俯视图
连接
连接器分配
Stepper Motor
Motor supply
Digital inputs
Encoder
EPP7041-3002 | EtherCAT P 端子盒，单通道运动控制接口，步进电机，48 V DC，5 A，用于高速应用，M12，带增量编码器
EtherCAT P 端子盒 EPP7041-3002 用于直接连接各种步进电机。用于两个电机线圈的 PWM 输出级覆盖了广泛的电压和电流范围。只需通过更改少数几个参数，即可根据电机和具体的应用对 EPP7041-3002 进行调整。256 细分步距可保证电机运行特别平稳且精确。通过连接增量编码器，可以启用一个简单的伺服轴。2 个数字量输入和 1 个 0.5 A 数字量输出可用于连接限位开关和 1 个电机制动器。
基于硬件和软件的配置使步进电机端子盒特别适用于那些因电机及移动质量的共振而导致电机运行不稳定的应用场景。
产品状态:
正常供应
产品信息
| 技术参数 | EPP7041-3002 |
|---|---|
| 协议 | EtherCAT |
| 总线接口 | 2 x M8 接口，P-coded，屏蔽型 |
| 输出数量 | 1 个步进电机，1 个 24 V DC 数字量输出 |
| 输入数量 | 2 个数字量输入，编码器系统（24 V DC 编码器） |
| 连接方式 | M12 接口，5 针，A-coded |
| 负载类型 | 两相步进电机（单极/双极） |
| 额定电压 | 8…48 V DC |
| 输出电流 | 2 x 3.5 A，2 x 5 A 峰值电流（带过载和短路保护） |
| 分布式时钟 | 是 |
| 步频 | 最大可配置为 8000 全步/s |
| 分步模式 | 256 细分步距 |
| 电流控制器频率 | 高动态 |
| 诊断 LED | 故障相位 A 和 B，失步/停转，电源，启用 |
| 分辨率 | 约 5000 个位置（每转，取决于电机和编码器类型） |
| 电气隔离 | 500 V |
| Us 电流消耗 | 典型值 100 mA |
| 功能特点 | 用于高速应用，行程距离控制，编码器输入，负载指示，电机通过公头供电 |
| 重量 | 约 165 g |
| 工作/储藏温度 | -25…+60°C/-40…+85°C |
| 抗振/抗冲击性能 | 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 标准 |
| 抗电磁干扰/抗电磁辐射性能 | 符合 EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 标准 |
| 防护等级/安装位置 | IP65/66/67（符合 EN 60529 标准）/可变 |
| 认证/标记 | CE |
| 技术参数 | 8 x M8，4 x M12 |
|---|---|
| 外形尺寸（W x H x D） | 30 mm x 126 mm x 26.5 mm |
| 材料 | PA6（聚酰胺） |
| 安装方式 | 2 个直径为 3.5 mm 的安装孔，用于 M3 |
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