EPP5001-0002 | EtherCAT P 端子盒，1 通道编码器接口，SSI，M12

EtherCAT P 端子盒 EPP5001-0002 是一款 SSI 主站端子模块，可以直接连接 SSI（同步串行接口）绝对值编码器。它支持单圈和多圈编码器。编码器接口采用的是 8 针 M12 接口。编码器的 24 V 电源直接通过端子盒的 M12 接口提供。各种参数选项允许适配不同类型的编码器。

功能特点：

• 最大波特率 1 MHz
• 编码方式：格雷码和二进制
• 数据长度可灵活调整，最大 32 位
• 过程数据提供不同的状态错误位（包括电源故障位）

该模块具有分布式时钟功能，因此可以与系统完全同步地读取位置值。一旦禁用分布式时钟功能，EPP5001-0002 就会与 EtherCAT 周期同步。运动控制应用可以简单、快速地链接到该编码器接口，获取过程数据。