TF3820 TwinCAT 3 Machine Learning Server 是一款高性能的推理服务，用于执行训练好的 AI 模型，并支持配备硬件加速器。

倍福的机器学习（ML）解决方案能够无缝集成到 TwinCAT 3 中。这确保了 ML 应用程序也能基于成熟的标准，让机器学习应用领域也能享受基于 PC 的控制系统的开放性优势

TwinCAT 3 Machine Learning Server 提供加载和执行训练好的 AI 模型的功能。其服务可以通过 PLC 功能块在本地或远程使用 TwinCAT Runtime 访问。在此类过程中，一台服务器可以加载多个 AI 模型，并被多个 TwinCAT Runtime 或多个功能块实例访问。加载的 AI 模型可在 CPU 或 GPU 上运行。集成的负载均衡系统会根据可用的计算资源分配和优先处理对服务器的请求。

神经网络已在为数据科学家建立的 SciKit-Learn、PyTorch 和 TensorFlow 等机器学习框架及专为自动化工程师优化的 TE3850 TwinCAT 3 Machine Learning Creator 中进行过训练。在每种情况下，创建的 AI 模型都会从机器学习环境中导出为 ONNX 文件。ONNX（开放神经网络交换）已成为机器学习互操作性的开放标准，确保了机器学习环境与训练模型执行环境之间的明确区分。

ONNX 文件能够被直接导入到 TwinCAT 3 中，并可根据具体应用需求补充相应的元信息，如模型名称、模型版本和简要描述。包含这些信息的 AI 模型描述随后可被加载到 TwinCAT 3 Machine Learning Server 中，并通过 TwinCAT 3 PLC 中的功能块执行。

TwinCAT 3 Machine Learning Server 提供了一个高度灵活的推理引擎，不仅支持多种 AI 模型的部署与执行，还能够充分发挥硬件性能。应用场景包括预测性和规范性模型、机器视觉以及机器人技术。例如基于图像的产品分拣或评估方法可以用于缺陷分类以及缺陷或产品定位，以及计算夹紧位置。