自整定是指对设备中的伺服轴进行简单的调试和优化。只需按一下按钮，伺服驱动器就能够在几秒钟内确定应用所需的所有关键参数。

TwinCAT 3 Autotuning 通过自动分析并解释系统的稳定性标准和特性，尤其是相位和振幅的稳定性标准和特性，极大地简化了伺服轴的调试工作。驱动器参数的迭代整定程序有利于识别机械装置以及负载惯性、控制器参数和滤波器设置。

伺服轴优化是每个设备调试过程的核心环节，它确保参数能够以最合适的方式匹配实际应用需求。伺服驱动器的控制器参数会根据机械设计/应用场景进行调整，直至实现最优的运行配置。这个过程耗时较长，有时还需要调试人员具备丰富的经验。

多年来，TwinCAT 3 Bode Plot 一直帮助调试工程师通过频率分析，尽快为电流、速度和位置控制器找到正确的参数。特别值得一提的是速度控制，它重点考虑了应用中机械的影响。通常，只有具有丰富经验的驱动器专家才具备解读通过特定的激励所记录的稳定性标准和特性的能力，尤其是相位和振幅。

有了 TE5960 TwinCAT 3 Autotuning，驱动器优化不再是专业人员的专属领域。驱动器参数的迭代整定程序有利于识别机械装置以及负载惯性、控制器参数和滤波器设置。计算出的参数可以通过 TwinCAT 3 Drive Manager 2 直接加载到伺服驱动器中。只需几秒钟即可完成调整优化过程，比以前的手动方法更加高效。同时，专业人员仍然可以很容易地进行优化，因为优化结果在波特图中显示了振幅和相位裕度。