为了能够使用 TwinCAT NC PTP 以与伺服轴相同的方式移动液压轴，必须对通常呈现为非线性的液压阀特性曲线进行线性化处理。为此，可以使用带图形界面的 TwinCAT Valve Diagram Editor。

在一些基本点基础上，用直线或者 5 次多项式曲线就可以确定连接的点。在对特性曲线进行线性化处理后，即可将其实时载入到 TwinCAT NC 中，并在其中考虑该特性曲线。这使得液压轴能够采用与伺服轴相似的控制方式。