TwinCAT 3 Bode Plot Base 是 TwinCAT 开发环境中用于优化驱动器的标准工具。由于对所检查的驱动轴进行了激励，Bode 图会以图形方式输出频率响应和相位，从而指示可能的优化方向。可以仿真并同时显示多个绘图。该工具作为 TwinCAT 3 开发环境的标准工具自动安装。