控制器通过 EtherCAT 电缆直接连接仿真计算机，不需要重新配置，就可以进行虚拟调试。利用 TwinCAT 3 EtherCAT Simulation 功能和网络适配器，仿真计算机可以模拟多个 EtherCAT 从站。出于配置目的，原始设备所配置的 EtherCAT 从站被反转。设备仿真所需的所有 EtherCAT 功能均已建模，包括分布式时钟。由于实现了通信协议 CoE 和 SoE，因此也可以在仿真环境中处理非循环命令。

下载说明：该功能组件具有基于实例的授权。这意味着该授权仅适用于一台实例化的 EtherCAT 仿真设备。客户只需购买授权即可，该功能已包含在 TwinCAT 3.1 – eXtended Automation Engineering (XAE) 的安装包中。