控制器通过 EtherCAT 电缆直接连接仿真计算机，不需要重新配置，就可以进行虚拟调试。利用 TwinCAT 3 EtherCAT 仿真功能和网络适配器，仿真计算机可以模拟多个 EtherCAT 从站。出于配置目的，原始设备所配置的 EtherCAT 从站将被反转。设备仿真所需的所有 EtherCAT 功能均已建模，包括分布式时钟。由于实现了通信协议 CoE 和 SoE，因此也可以在仿真环境中处理非循环命令。

下载说明：客户只需要购买授权即可，不需要额外再安装程序包，该功能已经包含在 TwinCAT 3.1 - eXtended Automation Engineering (XAE) 的安装包中了。