TwinCAT 3 Usermode Runtime 能够在操作系统的用户模式下运行在 TwinCAT 中编程的非实时应用程序。TwinCAT 3 Usermode Runtime 功能可以在工程调试时免费激活所有功能，用户只需要使用 TwinCAT 产品的（试用版）授权即可。

这使得在特定情况下运行程序成为可能。例如，IT 不被允许安装实时运行环境。这样，我们依然可以在开发过程中测试我们的程序。

至于其它选项（TC1701 和 TC1702），它们确保了对处理时间的控制。