TwinCAT 3：直接集成 OPC UA Pub/Sub UDP

通过 OPC UA 实现实时数据通信

将 OPC UA Pub/Sub 通信直接集成到 TwinCAT 3 Runtime 中，为直接实现基于 OPC UA Pub/Sub 规范的机器对机器（M2M）和设备到云（D2C）通信方案铺平了道路。

随着 OPC UA 规范的最新扩展 — 其中，倍福在协助开发方面发挥了重要作用 —，发布订阅的通信模式正被引入到成熟、标准化的 OPC UA 通信协议中。可以为数据传输定义两种不同的传输路径：UDP 和 MQTT。

UDP 能够在机器或机器组件之间的本地网络中实现高效、实时的数据交换，而通过 MQTT 消息代理进行的传输主要（但不限于）支持云服务应用场景。作为早期践行者，倍福早在 2016 年就实现了 UDP 传输路径的初始原型实施。现在，MQTT 的实施增加了第二个传输路径。倍福新推出的 TwinCAT 3 功能组件 OPC UA Pub/Sub（TF6105）是一个软件包，可以用于在 TwinCAT 3 中直接配置和使用 OPC UA Pub/Sub UDP 和 MQTT 发布者和订阅者。