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2022年4月4日

TwinCAT 充分利用 IT 和 OT 的融合优势

倍福基于 PC 的控制技术取得成功最重要的原因之一,是始终注重将标准的 IT 技术应用于工业用途。哪些硬件在该领域获得了成功应用?标准 IT 技术究竟是如何帮助做出好的软件?使用了哪些通信选项?除了相应的硬件开发之外,IT 领域中应用非常成熟的软件也被整合到基于 PC 的控制技术中,因此 TwinCAT 用户可以充分利用 IT(信息技术)和 OT(运营技术)的融合优势。

早在 1986 年,倍福就决定使用 PC 作为设备控制的硬件平台,因为 PC 技术具有高稳定性和高性能特点。而且,尽管 PC 技术仍然是发展变化最快的技术,但它也被证明是非常可靠和稳定的,其结构部件自 1986 年以来基本上没有变化。

除了适合工业用途的硬件之外,控制系统还需要一个操作系统,正如 IT 应用中的 PC 一样。 DOS 是个人电脑最早使用的一种主流操作系统。通过倍福开发的合适扩展组件,可以确保实时支持。即早在 1986 年,PLC 和运动控制以及可视化就能够在同一台 PC 上执行。随着 TwinCAT 软件在 1996 年的推出,倍福开始转向使用 Windows 操作系统,一直持续至今。同时,围绕着 Linux 和 FreeBSD 的发展,服务器操作系统领域也受到密切关注。倍福再次认识到这一重要趋势,现在以 TwinCAT/BSD 的形式为 TwinCAT Runtime 提供了一个相应的操作系统,以补充 Windows 的不足。2003 年,人们在 IT 领域寻找并发现了倍福 Lightbus 现场总线技术的换代产品,高度标准化的以太网成为一个非常合适的替代方案。因此,倍福将现有的现场总线技术与以太网结合起来,开发出了 EtherCAT 总线。

倍福也一直在分析开发能力,探索在 IT 领域中的哪些方法和工具箱用于创建软件。答案很简单:Microsoft Visual Studio®。它所提供的用于源代码版本控制、UML 和敏捷软件开发等的框架,可以帮助更好地创建自动化软件。因此 Visual Studio® 得到了进一步扩展,包含 I/O 和轴配置功能以及 PLC 编程。反之,C++ 编程语言也被 TwinCAT 用户所接受。

工业 4.0 的出现以及制造系统、设备和云端系统的互联互通让先进的自动化技术迈上一个新的台阶。IT 技术利用云端存储数据,进行全局数据分析,以及进行远程编程。通过 TwinCAT IoT 产品,倍福很早就提供了从 PLC 到云端的 MQTT 通信,再次采用了 IT 标准,因为所有的云服务供应商都支持 MQTT。TwinCAT Analytics 是一款可以在云端运行的数据分析软件,而 TwinCAT 云端工程平台则能够使用浏览器进行编程和配置。