倍福将具有更高性能的伺服驱动器直接集成在 EtherCAT I/O 系统中
新型 ELM72xx 系列 EtherCAT 端子模块是一款功能完整的伺服驱动器，采用坚固耐用的金属外壳，可在 48 V DC 电压下为电源提供高达 16 A 的输出电流（Irms）。它们进一步扩展了倍福紧凑型 I/O 驱动端子模块系列，与同类 EL 系列的 I/O 设计相比，不仅具有当前驱动产品所具备的技术特点，而且在性能上有很大提升。
ELM72xx 模块的金属外壳即使在高输出功率的情况下也能实现最佳的散热效果，并提供最佳的电气干扰屏蔽。新的伺服端子模块可以直接连接其它 EtherCAT 端子模块，形成倍福 I/O 系统的集成式组件。它的功能比较全面，包括通过前端连接器可以方便地直接连接电机、编码器和刹车制动装置，并集成有绝对值接口和单电缆技术（OCT）。额外的 I/O 可以锁存位置值，它集成的制动斩波控制器还可以直接连接制动电阻。 此外，该系统还集成了可编程的 TwinSAFE 逻辑，可以直接使用端子模块和安全驱动技术实现安全应用，既可以通过 Safety over EtherCAT（FSoE）作为 STO/SS1，也可以通过 TwinSAFE 作为安全相关驱动技术的综合 Safe Motion 功能包。
ELM72xx 系列目前有 5 种不同的型号，它们都配备了 STO/SS1 或 Safe Motion：
- ELM7211：电流为 4.5 A（Irms）的单通道伺服电机端子模块
- ELM7212：电流为 2 x 4.5 A（Irms）的双通道伺服电机端子模块
- ELM7221：电流为 8 A（Irms）的单通道伺服电机端子模块
- ELM7222：电流为 2 x 8 A（Irms）的双通道伺服电机端子模块
- ELM7231：电流为 16 A（Irms）的单通道伺服电机端子模块
与成熟的 EL 系列不同，ELM72xx 系列配备的是可插拔接线端子排。匹配的电机和传感器电缆进一步简化了安装工作。ELM72xx 与 AM8100 伺服电机相结合的选型设计是使用熟悉的 TwinCAT 3 Motion Designer 软件（TE5910）实现的。电子铭牌功能（存有编码器，电机等信息，使得电机能被自动读取）和 TwinCAT 3 Drive Manager 2 软件（TE5950）可确保轻松调试。