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2024年3月12日

高效可靠地控制无人值守工程机械

CX7000 嵌入式控制器和 EtherCAT 端子模块在采石工程机械中的应用

虽然表面上采石工程机械只需进行一些粗加工作业,但高精度高效的控制技术仍然是不可或缺的。对于无人值守的远程控制设备来说尤其如此,例如葡萄牙专家 Fravizel 正在开发的设备。公司在倍福分销商 Bresimar 的支持下,选择了一种极为紧凑的组合方案:用 CX7000 嵌入式控制器 和 EtherCAT 端子模块打造面向未来的高性能控制解决方案。

CX7000 嵌入式控制器可控制 Fravizel 公司用于在采石场切割和加工装饰石材的工程机械等设备。
CX7000 嵌入式控制器可控制 Fravizel 公司用于在采石场切割和加工装饰石材的工程机械等设备。

葡萄牙 Fravizel 公司在设计和建造土方工程设备以及采石机械、林业机械和工业机械(如金刚石线切割机和钻孔机械)方面拥有超过 39 年的经验。公司业务遍及五大洲,公司表示,想要满足全球不同客户群的多样化设备需求,就必须具备创新能力。Fravizel 公司的一名工程团队成员解释了他们在这种情况下使用基于 PC 的控制技术的原因:“倍福经销商 Bresimar 建议将 CX7000 作为一种可能的解决方案。我们当时对这种嵌入式控制器并不了解,经过分析,我们发现它是一种非常紧凑的设备,具有所有所需的处理和存储功能。而且它还兼容我们已经在使用的倍福产品和解决方案。我们与 Bresimar 的合作对于技术开发也非常重要,无论我们何时遇到问题,他们总是会及时给予我们支持和帮助。”

结构紧凑的高性能控制解决方案

CX7000 嵌入式控制器将用于无人值守的设备,只能由专业操作人员远程进行控制。设备用于在采石场切割和加工装饰石材。由于需要对控制系统进行现代化改造,Fravizel 开始寻找一种结构极为紧凑的高性能解决方案,并发现 CX7000 和倍福 I/O 技术是一个不错的选择,而且还能确保与现有的 EtherCAT 通信协议兼容。据工程团队介绍,紧凑型控制器的高运算和存储能力可满足设备正常运行的所有要求。

CX7000 可用作 EtherCAT 主站,因此倍福的各种 EtherCAT I/O 产品可以与结构紧凑、高性价比的设备结合使用。因此,该控制器可广泛应用于各种系统中。自动化与控制团队指出,EtherCAT 已被用于实现设备控制组件之间的通信,并被证明是倍福控制解决方案的主要优势之一,因为在集成第三方硬件方面比其它系统要灵活得多。

CX7000 嵌入式控制器可控制 Fravizel 公司用于在采石场切割和加工装饰石材的工程机械等设备。
CX7000 嵌入式控制器可控制 Fravizel 公司用于在采石场切割和加工装饰石材的工程机械等设备。

液压与气动回路对于确保工程机械的正常运行起着决定性作用。包括 EL3004、EL3174、EL4032、EL4034 和 EL4038 在内的 EtherCAT 模拟量端子模块可用于精确控制比例阀的流量和压力等重要变量,以及记录系统性能。EL1809 和 EL2809 EtherCAT 数字量端子模块可用作传感器的指令输入端或用作液压/气动电磁阀以及动力和控制驱动器的输出端。

带伸缩臂、中心轴旋转和/或横向位移功能的设备还需要定位控制各个设备部分,这可通过 EL5001 和 EL5002 EtherCAT 编码器端子模块与绝对编码器组成的控制回路实现。为了可靠地监测液压和气动系统的压力,EL3024 EtherCAT 输入端子模块被用于采集设备各个部分的压力、液位、倾角和温度传感器的模拟量信号。

拥有技术才能拥有未来

展望未来,Fravizel 认为关键在于控制系统的使用寿命以及它是否也适用于其它项目。例如,如果需要采集更多信号类型,只需在 CX7000 嵌入式控制器后面插接更多的 EtherCAT 端子模块即可。Bresimar 认为,CX7000 集紧凑尺寸和强大性能于一身,是 Fravizel 的理想之选,并且只是使用倍福基于 PC 的可扩展控制技术的第一步。倍福与客户保持着密切的合作关系,为所开发的设备提供具有附加值的创新解决方案,彼此交流,共谋发展。

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