基于 PC 和 EtherCAT 的伺服驱动技术助力实现高效、精密的自动化生产线
总部位于西班牙北部的年轻而充满活力的自动化集成商 Mitec Enginy 表示，他们最近开发了一款性能强大、精密的自动化生产线，其核心是一个革命性的运动控制系统，由 67 根通过凸轮功能实现同步的伺服轴构成。一条生产线可以在短短 1.5 秒内完成送料、切割和线材弯曲、弹簧制造，直至批量生产出最终产品 — 捕鼠器。倍福除了提供伺服驱动技术之外，还通过 CX2062 嵌入式控制器和 TwinCAT 软件实现所需的控制性能。
自 2006 年以来，Mitec Enginy 一直为全球范围内的客户开发和集成专用的自动化系统，致力于工业流程自动化的创新、各种设备的现代化改造以及综合解决方案的实施。Mitec Enginy 公司总经理 Albert Gratacos 证实了这一点：“我们始终紧跟最新技术发展趋势，为客户提供最合适的自动化解决方案，而我们与倍福的紧密合作是实现这一切的关键。”
伺服驱动技术取代机械装置
“回顾自动化的发展历史，我们需要了解现在被视为理所当然的基础是什么。”Albert Gratacos说道：“80 年前，设备普遍采用机械方式驱动，通常由电机驱动，并通过齿轮、曲轴和凸轮连接。这些发明今天仍然推动着我们的创新，而这些设备早于 3D CAD、数控加工和软件。通过今天的技术，设备的机械部件被多轴伺服运动取代，并通过软件更可靠、灵活地控制。”
最新的捕鼠器项目也恰恰反映了这一点，Albert Gratacos 解释道：“客户需要实现生产系统的现代化改造，以保持市场竞争力，因此我们设计了一套合适的方案。起初，实现约 70 根伺服轴的精确同步是一个近乎疯狂的想法，但最终证明它是实现复杂工艺过程的最佳解决方案，而且我们能够使用倍福基于 PC 的控制技术实现这一方案。”
一台 CX2062 嵌入式控制器用作中央控制器，同时还有 61 个 AX51xx 和 AX52xx 伺服驱动器，以及 67 个 AM80xx 伺服电机。在软件方面，带凸轮功能的 TwinCAT 3（TF5050 TwinCAT 3 NC Camming）确保与运动顺序精确同步。此外，所有所需的安全功能（STO、SOS、SS1 和 SS2）都通过 TwinSAFE 和 Safety over EtherCAT 直接在自动化系统中实现。倍福西班牙子公司销售工程师 Lluís Moreno 补充说道：“这是一台采用最新自动化技术的超先进的设备。它全套配备了高性能的伺服驱动技术产品，通过 EtherCAT 通信，只需一台计算机即可与 CX2062 进行可靠的协调同步。”
解决复杂问题需要一支强悍的团队
据 Albert Gratacos 介绍，Mitec Enginy 的成功也要感谢为开发如此复杂的自动化解决方案而组建的团队：“我们自主完成所有的机械和电气设计、编程以及自动化系统的装配。同时，我们认识到，一套完整的自动化系统不可能单靠一个人就能完成，需要机械、电气和编程方面的专家紧密合作，开发创新的自动化解决方案。但是，Mitec Enginy 的团队并不仅仅只包括我们自己的员工，还包含了像倍福这样的客户和供应商。”
Lluis Moreno 也证实了团队之间紧密合作以及相互信任的重要性：“Mitec Enginy 是倍福西班牙分公司的长期合作伙伴，我们已经与他们一起实施了大量复杂的客户项目。但我必须承认，目前这条生产线是迄今为止最高效、最具设计‘美感’的设备。众多动作中的每一个都如此快速、精确和流畅，因此完全不会将不必要的压力转移到设备的机械部件上。”