基于 Linux^® 的 TwinCAT 实时控制

TwinCAT Runtime for Linux^® 的推出让倍福为实时控制开辟了新的应用可能性。未来，多个 TwinCAT Runtime 将能够在一台工业 PC 上执行，例如，用户可以在一台大型计算机上组合不同的系统部件。这种硬件整合可以提高现有算力资源的利用率。虚拟化控制技术，例如虚拟 PLC，使得 TwinCAT 可以作为容器部署在服务器 PC 上。此外，通过它还可以访问实时环境中的 GPU（显卡），为机器视觉等高计算量应用提供硬件加速器。

TwinCAT Runtime for Linux^® 基于倍福自己的 Linux^® 发行版，提供了除 Windows 和 TwinCAT/BSD 之外更多的操作系统选择。该发行版基于开源的 Debian 操作系统开发，标配包含一个 Linux^® 实时内核，用于实时执行 TwinCAT Runtime。通过 Debian 软件包管理系统还可以方便地安装其它软件。新型 CX82x0 和 CX9240 嵌入式控制器（搭载 Arm^® 处理器）会率先搭载 Linux^® Runtime。倍福 Linux^® 发行版随后会在其它所有工业 PC 和嵌入式控制器上陆续发布。

功能特点

• 基于 Linux^® 的 TwinCAT Runtime 可实现稳定的实时控制
• 实现设备控制和其它控制应用的模块化
• 支持 Docker^®、Podman 以及 LXC 等容器技术
• 在单台工业 PC 上单独执行多个 TwinCAT Runtime
• 实现硬件整合，提高现有算力资源的利用率
• 提高软件和设备模块的连接自由度
• 具有多任务并行处理能力的操作系统有助于实现软件模块化

实时控制的优势

• 针对 Linux^® 用户的 TwinCAT 自动化新选项
• 保持 TwinCAT 熟悉的应用编程环境
• 在单个 CPU 上优化执行多个实时应用程序
• 通过模块化控制代码提高用户灵活性
• 简化的应用模块的添加或替换操作
• 针对单个应用程序执行更新
• 减少在工程设计方面投入的时间和金钱成本

产品状态

产品发布 | 预计将于 2025 年第三季度投放市场