各个XTS 动子都具有独自的运动轨迹，不仅可以替换传统的输送带，还能实现整个系统的创新设计。这个机电一体化系统的核心部分是软件。因此可以取代以前复杂的机械解决方案，同时也能够轻松实现设备的后续改造和复制。XTS 软件可以支持用户实现从仿真到参数设置，从应用编程到系统诊断等各种任务。
集成的 XTS 仿真功能可以简化设备设计工作
即使我们对 XTS 的应用进行仔细的规划和计算，但仍然会有一些问题无法解决，而这些问题只有通过功能测试才能弄清楚。然而，XTS 项目规划工具让你能够在不使用硬件的情况下检查很多问题：顺序控制、功耗、生产速度等等。集成的 XTS 仿真功能也可以简化设备设计工作。它们让用户能够通过 XTS 模块化系统装配任何所需的轨道布局，检查随后与（现有）设备设计的整合情况，并验证应用顺序。在开发过程中，所有参数（如 XTS 轨道布局、XTS 动子数量等）都可以根据需要进行调整，直到找到最佳解决方案。生成的程序代码可以用于物理硬件。这种工作流程的并行化处理可以显著加快设备的设计速度，并缩短设备的上市时间。
XTS 软件工具支持简单配置
倍福通过各种软件工具简化了 XTS 应用的项目规划。这些软件工具已经包含在 XTS 软件的功能组件范围内。XTS Tool Window 以一目了然的结构汇总显示所有组件，是用户的中心联系点。实用的功能包括
- XTS Simulation Builder，用于创建轨道布局和生成仿真项目，
- XTS Configurator，用于设置硬件和它的参数，
- XTS Live View 和 XTS Viewer，用于实现图形化显示。
XTS Configurator 和 XTS Simulation Builder 引导用户通过可视化完成 XTS 应用的参数设置。因此，XTS 动子在硬件设置或仿真中的运动只需几分钟即可实现。由于集成了 XTS Live View，用户可以非常轻松地可视化整个系统并理解程序顺序。再加上内置的诊断功能，可以及时、快速地纠正错误。因此，可以特别容易地验证应用程序的无故障运行。借助 XTS Viewer 可以在显示屏上实时观察 XTS 动子的运动。用户不需要在系统附近。即使是应用中有很多 XTS 动子，也可以总是使用简单的功能让用户概览所有信息，单独跟踪每个动作。
运动功能块助力减少开发工作
不同的 XTS 应用需要不同的运动轨迹，从简单的线性运动到高度复杂的运动序列。XTS软件中的预制功能块可以让用户特变方便地实现这些运动。这样的好处是，动子在开发中就像一个标准的伺服轴。可以使用所有成熟的运动控制功能，如飞锯、电气设备和凸轮盘，TwinCAT 中的功能扩展可满足典型的 XTS 要求。它们包括
- XTS 动子自动避免碰撞功能
- 简化的同步运动功能
- 使用换轨布局和
- 使用特殊功能，如 XTS Track Management。
XTS 硬件和软件组件的诊断功能是系统的另一大优势。TwinCAT 中已经具备很多系统参数，无需额外的传感器，并且可以使用集成的功能块库轻松进行分析。
TwinCAT 3 功能
TwinCAT 扩展组件 TF5850 | TwinCAT 3 XTS Extension 中对所描述的 XTS 功能进行了汇总。还包括用于避免 XTS 动子碰撞的软件扩展组件 TF5410 | TwinCAT 3 Motion Collision Avoidance 的授权。
TF5850 | TwinCAT 3 XTS Extension
The XTS linear transport system enables the individual movement of XTS movers along a specific track layout. The TF5850 XTS extension is the basic software package for the use of the XTS and its integration into the TwinCAT 3 environment. The user can continue to benefit from the extensive possibilities of TwinCAT and the XTS. The setup includes all the drivers and tools for efficient and intuitive working with the XTS.
TF5410 | TwinCAT 3 Motion Collision Avoidance
TwinCAT 3 Motion Collision Avoidance is an optional package that prevents collisions when operating a number of linearly and/or translationally dependent axes with TwinCAT 3 NC PTP. The underlying algorithm ensures the maintenance of a minimum distance from the previous axis. In this way, TwinCAT 3 Motion Collision Avoidance actively prevents collisions when a number of motors are using e.g. the same rail. As well as active collision avoidance, TF5410 can also be used to allow axes to accumulate in a controlled way, for example when carrying out linear movements such as with XTS (eXtended Transport System).