产品
AF1000 | Economy variable frequency drive
The variable frequency drives in the AF1000 series are particularly suitable for performing basic drive tasks cost-effectively.
AX1000 | Economy servo drive
The AX1000 economy servo drive for implementing demanding and cost-sensitive drive tasks.
TwinSAFE safe Motion
机器中使用的电动驱动产品的高动态性运动会对人和环境造成相当大的危害。从规范标准的角度来看，出于安全考虑，驱动技术部件必须能够协调和监测某些运动和运动顺序。TwinSAFE 集成式安全解决方案能够让安全驱动技术在与设备的复杂性相对应的三个层级中得到实施。安全驱动组件能够关断电机扭矩，或监测电机速度、位置和旋转方向。因此，供电线路中无需使用接触器或断路器等装置。这样可以大大简化安装工作，降低系统成本，节省控制柜空间。有了安全驱动技术之后，甚至连安全位置监测或者位置范围监测也变得非常简单。无需额外布线，因为伺服驱动器中已经使用了 EtherCAT 通信，能够实现 TwinSAFE 逻辑组件和安全驱动技术之间的无缝通信。
与安全应用程序的编程或配置方式一样，安全驱动技术的所有参数设置也是通过 TwinCAT 软件实现的。所有系统特定的设置都与应用程序一起存储在 TwinSAFE 逻辑组件中。因此，安全驱动组件可以随时更换，无需修改软件。各个组件在下次通电或启动时会接收到所有必要的操作参数。
借助 TwinSAFE 安全运动技术实现 Safe Motion 功能
- STO：安全扭矩关断
- 相当于 EN60204 标准中规定的停止类别 0
- 所有产生力矩的能量立即被切断
- 典型应用：急停、维护、调试
- SS1：安全停止 1
- 相当于 EN60204 标准中的 Stop Category 1
- 驱动器逐渐进入停止状态，在经过配置好的延迟时间之后，STO 被激活
- SS1-r 和 SS1-t 之间的区别
- 典型应用：以可控方式停止驱动器工作，以保护机械装置
- SOS：安全运转停止
- 在某一特定位置安全监测驱动器。如果驱动器的控制对象超出了允许的位置范围，就会触发故障安全响应
- 典型应用：危险区域的人工操作
- SS2：安全停止 2
- 相当于 EN60204 标准中规定的停止类别 2
- SS2-r (AX8000-x2xx)
- 驱动器逐渐进入停止状态，并在停止时保持安全控制。如果安全监测被触发，就会激活故障安全响应
- 典型应用：以可控方式停止驱动器工作，以保护机械装置，并能够迅速地再次启动
- SDIp：安全方向 正向
- 安全监测驱动器运动的正方向。如果方向发生变化，就会触发故障安全响应
- 典型应用：安全监测压力装置的打开动作，以确保人员进入危险区域时的安全
- SDIn：安全方向 反向
- 安全监测驱动器运动的反方向。如果方向发生变化，就会触发故障安全响应
- 典型应用：安全监测压力装置的打开动作，以确保人员进入危险区域时的安全
- SLP：安全限制位置
- 安全监测一个特定位置范围中的绝对位置。如果驱动器的控制对象超出了允许的位置范围，就会触发故障安全响应
- 典型应用：危险区域的人工操作
- SLI：安全限制增量
- 相对于激活时的位置，在一个特定的位置范围中进行位置监测。如果驱动器控制对象超出了允许的位置范围，就会触发故障安全响应
- 典型应用：危险区域的人工操作
- SCA：安全凸轮
- 基于凸轮软件监测位置。如果驱动器的控制对象在定义的位置范围内，功能会设置安全凸轮信号
- 典型应用：危险区域的人工操作
- SMA：最大安全加速度
- 绝对加速度被安全地限制在一个正的和负的最大值内。如果驱动器超出了限值，就会触发故障安全响应
- 典型应用：保护用户和机械装置
- SAR：安全加速度范围
- 绝对加速度被安全地限制在一个正的和负的最大值内。如果驱动器超出了限值，就会触发故障安全响应
- 典型应用：保护用户和机械装置
- SLS：安全限速
- 绝对速度被安全地限制在一个指定的速度范围内。如果驱动器超出了限值，就会触发故障安全响应
- 典型应用：保护用户和机械装置
- SSM：安全速度监测
- 绝对速度被安全地限制在一个正的和负的限值内。如果驱动器超出了限值，就会触发故障安全响应
- 典型应用：对电机的堵转状态做出响应
- SMS：最大安全速度
- 绝对速度被安全地限制在一个正的和负的最大值内。如果驱动器超出了限值，就会触发故障安全响应
- 典型应用：保护用户和机械装置
- SSR：安全速度范围
- 绝对速度被安全地限制在一个正的和负的最大值内。如果驱动器超出了限值，就会触发故障安全响应
- 典型应用：保护用户和机械装置
- SBC：安全制动控制
- 安全激活外部制动器，以确保在 STO 后移动的负载不会移动
- 典型应用：确保在 STO 后停止移动向下快速移动的负载
- SBT：安全制动测试
- 对外部制动器进行安全测试，以确保受到磨损的制动器的功能正常
- 典型应用：确保在 STO 后停止移动向下快速移动的负载
TwinSAFE 安全驱动技术
| 产品 | AMP8000/AMP8500 | AX1000/AX8000 | AX5805/AX5806 | AF1000/AX5801 | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 功能 | EN 61508:2010 | EN ISO 13849-1:2015 | EN 61508:2010 | EN ISO 13849-1:2015 | EN 61508:2010 | EN ISO 13849-1:2015 | EN 61508:2010 | EN ISO 13849-1:2015 | |
| 停止功能 | STO | SIL 3 | Cat. 4, PL e | SIL 3 | Cat. 4, PL e | SIL 3 | Cat. 4, PL e | SIL 3 | Cat. 4, PL e |
| SS1 | SIL 3 | Cat. 4, PL e | SIL 3 | Cat. 4, PL e | SIL 3 | Cat. 4, PL e | SIL 3 | Cat. 4, PL e | |
| SOS | SIL 2 | Cat. 3, PL d | SIL 3 | Cat. 4, PL e | SIL 3 | Cat. 4, PL e | - | - | |
| SS2 | SIL 2 | Cat. 3, PL d | SIL 3 | Cat. 4, PL e | SIL 3 | Cat. 4, PL e | - | - | |
| 旋转方向功能 | SDIp | SIL 2 | Cat. 3, PL d | SIL 3 | Cat. 4, PL e | SIL 3 | Cat. 4, PL e | - | - |
| SDIn | SIL 2 | Cat. 3, PL d | SIL 3 | Cat. 4, PL e | SIL 3 | Cat. 4, PL e | - | - | |
| 位置功能 | SLP | SIL 2 | Cat. 3, PL d | SIL 3 | Cat. 4, PL e | SIL 3 | Cat. 4, PL e | - | - |
| SLI | SIL 2 | Cat. 3, PL d | SIL 3 | Cat. 4, PL e | SIL 3 | Cat. 4, PL e | - | - | |
| SCA | SIL 2 | Cat. 3, PL d | SIL 3 | Cat. 4, PL e | SIL 3 | Cat. 4, PL e | - | - | |
| 加速度功能 | SMA | SIL 2 | Cat. 3, PL d | SIL 3 | Cat. 4, PL e | SIL 3 | Cat. 4, PL e | - | - |
| SAR | SIL 2 | Cat. 3, PL d | SIL 3 | Cat. 4, PL e | SIL 3 | Cat. 4, PL e | - | - | |
| 速度功能 | SLS | SIL 2 | Cat. 3, PL d | SIL 3 | Cat. 4, PL e | SIL 3 | Cat. 4, PL e | - | - |
| SSM | SIL 2 | Cat. 3, PL d | SIL 3 | Cat. 4, PL e | SIL 3 | Cat. 4, PL e | - | - | |
| SMS | SIL 2 | Cat. 3, PL d | SIL 3 | Cat. 4, PL e | SIL 3 | Cat. 4, PL e | - | - | |
| SSR | SIL 2 | Cat. 3, PL d | SIL 3 | Cat. 4, PL e | SIL 3 | Cat. 4, PL e | - | - | |
| 制动功能 | SBC | SIL 3 | Cat. 4, PL | SIL 3 | Cat. 4, PL e | - | - | - | - |
| SBT | supports | supports | supports | supports | - | - | - | - | |
TwinSAFE 安全驱动技术（紧凑型驱动技术）
| 产品 | AMI8000 | ELM72xx | EL72xx/EP72xx/EJ72xx | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 功能 | EN 61508:2010 | EN ISO 13849-1:2015 | EN 61508:2010 | EN ISO 13849-1:2015 | EN 61508:2010 | EN ISO 13849-1:2015 | |
| 停止功能 | STO | SIL 3 | Cat. 4, PL e | SIL 3* | Cat. 4, PL e* | SIL 2 | Cat. 3, PL d |
| SS1 | SIL 3 | Cat. 4, PL e | SIL 3* | Cat. 4, PL e* | - | - | |
| SOS | - | - | SIL 3* | Cat. 4, PL e* | - | - | |
| SS2 | - | - | SIL 3* | Cat. 4, PL e* | - | - | |
| 旋转方向功能 | SDIp | - | - | SIL 3* | Cat. 4, PL e* | - | - |
| SDIn | - | - | SIL 3* | Cat. 4, PL e* | - | - | |
| 位置功能 | SLP | - | - | SIL 3* | Cat. 4, PL e* | - | - |
| SLI | - | - | SIL 3* | Cat. 4, PL e* | - | - | |
| SCA | - | - | SIL 3* | Cat. 4, PL e* | - | - | |
| 加速度功能 | SMA | - | - | SIL 3* | Cat. 4, PL e* | - | - |
| SAR | - | - | SIL 3* | Cat. 4, PL e* | - | - | |
| 速度功能 | SLS | - | - | SIL 3* | Cat. 4, PL e* | - | - |
| SSM | - | - | SIL 3* | Cat. 4, PL e* | - | - | |
| SMS | - | - | SIL 3* | Cat. 4, PL e* | - | - | |
| SSR | - | - | SIL 3* | Cat. 4, PL e* | - | - | |
| 制动功能 | SBC | - | - | - | - | - | - |
| SBT | - | - | - | - | - | - | |