TwinCAT/BSD — 工业 PC 操作系统
TwinCAT/BSD 操作系统可用于部分倍福工业 PC 平台。TwinCAT/BSD 将 TwinCAT 3 运行实时核（Runtime）与可靠的 FreeBSD 开源操作系统结合于一体。
多年来，倍福一直采用 Windows CE 作为所有工业 PC 的基本操作系统。由于微软很快就会停止对 Windows CE 的支持，倍福推出了一款新型操作系统，接替 Windows CE，它既具备 Windows CE 的成本低的优势，也具备大型 Windows 操作系统的众多功能。因此，它在很多应用中也是 Windows 7 或 10 的替代品。
什么是 FreeBSD？
FreeBSD 是一个兼容 Unix 的开源操作系统，也是使用最广泛的伯克利软件发行版（BSD）。FreeBSD 作为一个开源项目，有一大批开发者不断进一步对其进行开发、改进和优化。由于获得了 BSD 许可证，倍福选择了 FreeBSD，这使得 TwinCAT 的集成不会出现许可问题。
FreeBSD 支持 32 位和 64 位平台，并且支持各种性能等级的处理器：从 Arm® CPU 到高性能的 Intel® Xeon® CPU。
更多关于 FreeBSD 的信息，请浏览 FreeBSD 基金会或 FreeBSD 网站主页：
https://www.freebsdfoundation.org
TwinCAT
TwinCAT/BSD 支持所有 TwinCAT 3 Runtime 功能。开发仍然是用 Windows 计算机上为人们所熟悉的基于 Microsoft Visual Studio 的 TwinCAT XAE 实现的。TwinCAT/BSD 支持多核系统，并可以根据需要为 TwinCAT 专门保留单独的内核。
除了 TwinCAT HMI 服务器之外，HTML5 网络浏览器也可用作 TwinCAT HMI 的客户端。配置工作仍然通过 TwinCAT 3 XAE 开发环境的图形编辑器完成。
软件和更新
使用 Beckhoff Package Server 可以安装大量 FreeBSD 程序和 TwinCAT 功能组件。这样，操作系统和 TwinCAT 运行实时核可以通过网络轻松更新。软件包也可以离线安装。软件包首先被加载到一台已经联网的开发计算机上，然后直接安装到倍福工业 PC 上。也可以由客户托管自己的软件包服务器。通过这种方式，除了可以提供 FreeBSD 程序，还可以提供很多知名的 Linux 程序。
写入过滤器
TwinCAT/BSD 与大家所熟悉的 Windows 操作系统一样，也提供一个写入过滤器，它可以保护系统免受持久改变带来的影响。一旦写入过滤器被激活，系统在重启后就会处于之前定义的状态。
备份和恢复
TwinCAT/BSD 系统可以使用一个具有与用于 Windows 操作系统的 Beckhoff Service Tool 类似功能的 U 盘进行备份和恢复。也可以在实时系统中创建一个备份，在本地或通过网络备份到远程系统。
占用空间小
系统的基本镜像大小为 300 MB 左右，运行内存消耗不到 100 MB。因此，TwinCAT/BSD 可以运行在非常紧凑的控制器中。
设备管理器
大家所熟知的工业 PC 设备管理器也可用于 TwinCAT/BSD 下的系统配置。既可以通过网站进行配置，也可以在程序控制下通过熟悉的 ADS Secure 或 OPC UA 接口进行配置。
容器与虚拟化
由于 TwinCAT/BSD 基于 FreeBSD，因此它标配也包括知名的 Jails 容器技术。自 2000 年以来，Jails 一直是 FreeBSD 的一部分，应用已经十分成熟、稳定。此外，它还可以通过虚拟化方式使用 Docker 容器。因此，TwinCAT/BSD Hypervisor 中启动了一个 Linux VM，它被用作 docker 容器的 docker 主机。
TwinCAT/BSD Hypervisor 是倍福 TwinCAT/BSD 操作系统的一个系统功能，它可以在倍福工业 PC 上同时执行虚拟机和 TwinCAT 实时应用程序。
通过将虚拟机管理程序优化集成到 TwinCAT/BSD 操作系统中，并对软件和工业 PC 硬件进行协调，TwinCAT/BSD 能够大幅度地提高虚拟机的性能，同时保持 TwinCAT 的实时特性，实现设备控制。TwinCAT/BSD Hypervisor 得益于倍福工业和嵌入式控制器中搭载的 Intel® 和 AMD 处理器的高性能以及基于硬件的虚拟化技术。由于虚拟机能够高效运行，倍福工业 PC 上能够充分利用不同操作系统的优势，通过模块化和隔离的方式运行用户环境，提高整个系统的安全性能。
产品
C9900-S6xx, CXxxxx-0185 | TwinCAT/BSD for Beckhoff Industrial PCs
An alternative operating system – TwinCAT/BSD – will be available for selected Beckhoff Industrial PC platforms. TwinCAT/BSD combines the TwinCAT runtime with FreeBSD®, an industrially tested and reliable open source operating system.
