集成多功能 I/O 的紧凑型控制器
CX7000 嵌入式控制器的推出标志着 TwinCAT 3 软件环境也能用于紧凑型控制器。CX7000 系列搭载 Arm® Cortex® 处理器（32 位），具有结构紧凑，成本更低，但处理能力更高的特点。此外，这款小型 EtherCAT 主站设备可以充分利用 TwinCAT 3 软件的所有优点， 但结构非常紧凑，确保基于 PC 的控制技术具有高可扩展性，适合用于需要占地面积特别小的小型控制器应用场合。有搭载以下处理器的版本可供选择：
- CX70xx：Arm® Cortex®-M7 处理器，480 MHz，单核
- CX72xx：Arm® Cortex®-A9 处理器，720 MHz，单核
CX7000 系列直接集成了多功能 I/O 通道：
- 8 个数字量输入，24 V DC，3 ms 滤波，type 3
- 4 个数字量输出，24 V DC，0.5 A，单线制
用户可以使用 TwinCAT 3 将这些集成的多功能 I/O 配置成其它操作模式，从而能够使用高速计算或处理模拟量值选项：
- 计数器模式：1 x 100 kHz 数字量计数器输入，1 x 数字量输入用作加/减计数器，2 x 数字量计数器输出
- 增量式编码器模式：2 x 数字量输入用于 250 kHz 编码器信号，2 x 数字量编码器输出
- 模拟量信号模式：2 x 数字量输入被配置为 0 至 10 V 模拟量输入，12 位
- PWM 信号模式：2 x 数字量输出被配置为 PWM 信号
如果需要处理其它电气信号类型，可以根据需要通过给集成的 I/O 添加 EtherCAT 端子模块或总线端子模块的方式扩展 CX7000，
嵌入式控制器配备 512 MBmicroSD 闪存（可选择扩展至 16 GB）。一个以太网接口用作编程接口。因此，节省空间的 CX7000 非常适合用作经济、独立且结构紧凑的控制器。该系列控制器支持 -25 …+60 °C 的宽温范围，能够应用于极端气候环境。
- 重置所有筛选器
- 结果:
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