CX5200 | 嵌入式控制器系列

CX5200 嵌入式控制器进一步完善了现有的 CX5100 系列，它们的外壳尺寸完全相同，但 CX5200 可以在左侧扩展 1 个宽度约为 22 mm 的 CX2500-xxxx 模块。这样就可以在系统中添加更多的 PC 接口（如 2 个额外的 1 GB 以太网端口）或现场总线接口（如用于 PROFIBUS、CAN 等）。

CX5200 嵌入式控制器标配包括 2 个独立的千兆以太网接口、4 个 USB 3.0 端口、1 个 DVI-D 接口和 1 个可以在出厂前灵活配备的多选项接口，例如可以选择配备 1 个串口、1 个现场总线接口或第 2 个 DVI-D、HDMI 或 DisplayPort 视频接口。

一张可从控制器后壳拆装、更换方便的工业级 CFast 卡被用作启动和存储介质。CFast 卡可以替代硬盘，即操作系统以及 TwinCAT 和用户项目都存储在 CFast 卡中。这样，在维修时，可以快速更换硬件，或者只需更换 CFast 卡即可在现场更新软件。CX5200 系列内置的 1 秒钟 UPS 可确保在 CFast 卡上安全备份持久性应用数据。系统时间和日期通过一个可更换的电池（纽扣电池）进行缓存。

EtherCAT 用作高速 I/O 系统

嵌入式控制器的开发是以与 EtherCAT 实现高效互动为宗旨，因此，每台 CX5200 控制器都内置一个 EtherCAT 主站接口，从而可以在控制器右侧插接 I/O 层，以便使用 EtherCAT I/O 端子模块。需要时也可以自动切换为 K-bus 端子模块系统。CX5200 的 2 个以太网口既可以用于连接标准 IT 设备，也可以用作额外的 EtherCAT 主站接口。如果与 EtherCAT 和 TwinCAT 结合起来使用，则可以实现微秒级的超高速控制过程（XFC 极速控制技术）。

可以将两个独立的千兆以太网口中的一个用作冗余端口，以实现 EtherCAT 线缆冗余。此外，配备多选项接口中的 EtherCAT 从站接口的多个智能控制器可以通过 EtherCAT 网络进行同步。

PLC、运动控制、插补和可视化

该系列工业 PC 可以搭载多核处理器并安装 TwinCAT 3 软件，因此能够将 PLC 任务分配给多个内核，显著提高系统性能。同样，它可以充分利用所有 TwinCAT 运动控制功能：除了简单的点到点运动外，它还可以执行“电子齿轮箱”、“电子凸轮”和“飞锯”等更为复杂的多轴功能。它也能够实现 3D 轨迹插补运动和复杂的轴运动；可以根据具体的应用需求进行检测，是否需要转换成使用性能更强大的 CX2000 系列。

除了执行实时任务控制以外，TwinCAT 的实时内核还能够确保为用户界面（HMI）留出足够的时间。CPU 中集成的显卡的高性能满足了高级用户界面的可视化需求。

CX5200 系列嵌入式控制器也有未安装操作系统和未安装 TwinCAT 软件的型号可提供。该系列控制器可以在 -25 …+60 °C 的宽温范围内运行，能够应用于极端气候环境。