CX20x3 | 嵌入式控制器系列

CPU 模块标配包括 2 个独立的千兆以太网接口和 4 个 USB 3.1 Gen.2 接口。可在出厂前灵活选择配备 2 个端口、1 个 DVI-D 接口，以及 1 个多选项接口，用于扩展总线接口（如串口，现场总线接口或者第二个视频接口）。

整个 CX2000 系列都采用模块化设计，具有高可扩展性。最低配置包含一个基本 CPU 模块和一个集成 I/O 接口的（CX2100-0xxx）电源模块，可以直接插接所有系列的 K-bus 端子模块或 EtherCAT 端子模块。CX2000 系列的其它组件可通过基本 CPU 模块两侧的多针端子连接。系统组件是可串联连接的模块，宽度为 22 mm 或 22 mm 的数倍宽。

对于电源模块的选配，可以选择带电气隔离型或者不带电气隔离的电源模块，以及不同功率（瓦特）和不同的 UPS 方案的电源模块。所有电源模块都配备有高亮、无眩光 LCD 显示屏，分两行（每行 16 个字符）显示状态信息。亦可通过编写应用程序使显示器显示本项目中特定的文本。

EtherCAT 用作高速 I/O 系统

嵌入式控制器的开发是以与 EtherCAT 实现高效交互为宗旨，因此，每台 CX2000 控制内集成一个 EtherCAT 主站，该主站直接连接和识别控制器右侧插接的 EtherCAT I/O 模块，该主站在需要时也可自动切换到 K-bus 端子模块系统。

基本 CPU 模块的 2 个以太网端口既可以用于连接标准 IT 设备，也可以用作额外的 EtherCAT 主站接口。如果与 EtherCAT 和 TwinCAT 结合起来使用，则可以实现微秒级的超高速控制过程（XFC 极速控制技术）。

可以将两个独立的千兆以太网口中的一个用作冗余端口，以实现 EtherCAT 线缆冗余。此外，配备多选接口中的第二个 EtherCAT 接口 的多个智能控制器可以通过 EtherCAT 网络进行同步。

PLC、运动控制、插补和可视化

CX20x3 是一款 DIN 导轨安装式工业 PC，可与 TwinCAT 软件结合使用，具有与大型工业 PC 相同的功能。多核 CPU 结合 TwinCAT 3，能够将 PLC 任务可被分配给多个核，从而大大提高了性能。同样，它可以充分利用所有 TwinCAT 运动控制功能：理论上最多可以控制 256 根轴，并且除了简单的点到点运动外，它还可以执行“电子齿轮箱”、“电子凸轮”和“飞锯”等更为复杂的多轴功能。由于 CX20x3 搭载的是高性能处理器，因此它也能够实现 3D 插补轨迹运动和复杂的轴运动。

特别重要的一点是，CX20x3 系列继续支持（32 位）TwinCAT 2；但该设备系列可以随时升级到更先进的（64 位）TwinCAT 3。

对于 TwinCAT 2 和 TwinCAT 3，除了执行实时任务控制以外，TwinCAT 实时内核还能够确保为用户界面（HMI）留出足够的时间。集成在 CPU 中的图形内核的高性能满足了高级用户界面的可视化需求。

CX20x3 系列嵌入式控制器也有未安装操作系统和无 TwinCAT 的型号可提供。

该系列控制器可以在 -25 …+60 °C 的宽温范围内运行，能够应用于极端气候环境。