CUxxxx, EPxxxx | EtherCAT 组件

如果一个 EtherCAT 系统拥有多个模块并采用总线型拓扑结构布线，就需要用到支持其它拓扑结构或物理层变化的 EtherCAT 基础组件。EtherCAT 拓扑扩展模块系列可以实施星型拓扑结构：如果连接到 EtherCAT 网络，最多可以提供 7 个额外的 EtherCAT 子组与拓扑扩展模块通信。然后，可以依次连接更多的拓扑扩展模块。在 EtherCAT 中，拓扑扩展模块作为从站设备，与以太网一样是可见的，它们重新建立与所连接从站设备的电气通信，因此，对于传输距离超过 100 m 的应用，它们也可用于线路扩展。同样也能实现热连接操作，即在操作过程中连接/断开网络。

介质转换器也常用于长距离传输：例如，如果敷设光纤电缆并连接至 CU1521-0010 介质转换器，则两台 EtherCAT 设备之间的距离最远可以达到 20 km。对于较短的节段如果要求对 EMC 干扰的不敏感性最为重要，那么使用 CU1561 的 POF（塑料光纤） 可能是正确的选择。 该系列也是为满足 EtherCAT 网络的要求而专门设计的：在 EtherCAT 中可见，因此能够进行总线诊断，对通过的 EtherCAT 框架影响较小。为了在网段的端点操作 EtherCAT 端子模块，可以直接使用一个合适的 EK15xx EtherCAT 耦合器来代替 CU15xx 转换器。

优势：

• 有多种不同功能的基础组件，在设计拓扑结构方面有很大的自由度
• 适用于防护等级为 IP 20 的控制柜安装或防护等级为 IP 67、适合户外使用控制柜
• 基础组件在 EtherCAT 总线上可见，因此包含在诊断程序中
• 对实时质量和数据吞吐量没有限制
• 完全支持分布式时钟