EL6753 | EtherCAT 端子模块，1 通道通信接口，CANopen，主站/从站

该端子模块可在 EtherCAT 端子模块网络中实现任何 CANopen 设备的集成，并可用作为主站（EL6753）或从站（EL6753-0010）。更重要的是，它也可以发送和接收一般性 CAN 消息，而无需处理应用程序中的 CAN 帧。EL6753 的硬件支持 CAN FD 物理层，通过第 2 层实现灵活的数据速率和/或最大 64 字节的扩展数据字段。该端子模块有高性能 CANopen 协议执行能力，具有如下诸多特性：

• 支持所有 CANopen PDO 通讯类型：事件驱动、定时器控制（事件定时器）、同步和轮询。
• 与 PC 控制器的任务循环同步
• 石英精度的同步循环可用于驱动同步，零累积抖动
• 在启动和运行时进行参数通讯（SDO）
• 紧急消息处理、保护和心跳报文
• 高性能参数和诊断接口
• 在线显示总线负载

与 FC5101 CANopen PCI 卡一样，EL6753 也可用于连接 CANopen 网络；不过，由于工业 PC 中不需要 PCI 插槽，因此它可以节省空间。